9月3日-6日，第二十一届中国国际中小企业博览会在广州举办。作为工业和信息化部主办的国家级国际性展会，中博会汇聚了众多优质中小企业及前沿创新成果，集中展示我国中小企业在技术创新、产业升级与融合发展等领域的新进展。作为机器人产业的重要参与者，法奥机器人携ART系列全力控人形机械臂ART7、ART14，以及3D视觉免编程焊接解决方案亮相展会，集中展示从机器人本体到智能化应用的产品布局，呈现法奥围绕工业场景推进机器人与AI融合的探索。

机器人进阶智能体

从机械执行走向场景认知

传统工业机器人依赖预设程序完成固定任务，面向复杂多变的工业环境，机器人需要具备更强的环境感知、任务理解与自主执行能力。法奥机器人围绕这一方向持续推进技术探索，通过机器人本体、3D视觉与AIRLab具身平台等技术的协同，让机器人逐步从单一的机械执行设备，向能够感知环境、理解任务并完成作业的工业智能体演进。

此次中博会上展示的3D视觉免编程焊接方案，是这一探索在工业场景的具体落地；而ART系列全力控人形机械臂，则作为高性能硬件执行单元，为具身智能进入真实工业环境提供可靠的物理载体。

ART系列全力控人形机械臂

为工业智能体打造高性能执行单元

智能体要真正走进工业现场，不仅需要AI算法与任务决策能力，也需要具备高精度、高响应、高柔顺性的机器人本体，将数字世界的任务指令转化为真实世界的物理操作。此次展出的ART7、ART14全力控人形机械臂，融合高精度力矩感知、实时闭环控制与智能力控算法，具备精准感知、柔性交互和高精度运动能力。

应用优势

·灵活精准作业：7自由度+十字交叉腕结构，大幅提升末端运动空间与姿态调整能力，操作灵活精准。

·高精度运动控制：作用力重复精度≤0.15N, ≤0.05Nm，重复定位精度±0.03mm，实现高速运动下的稳定与精准。

·高集成关节设计：采用大中空结构，最大过线直径12mm，便于视觉、传感器及末端执行器扩展。

·高精度力觉感知：≤0.3Nm级力矩感知能力，精准捕捉细微外力变化。

·智能柔顺控制能力：支持力位混合控制、阻抗控制、碰撞检测、拖拽示教、负载辨识等功能。

ART7面向精密装配、科研实验、柔性制造等轻量化场景；ART14面向汽车制造、大型零部件搬运、工业装配等高负载任务，覆盖更加丰富的工业应用需求。

3D视觉免编程焊接

从人工示教走向自主作业

面对焊接工件多样、产线换型快、传统编程复杂等挑战。法奥融合协作机器人、3D视觉与AIRLab具身智能平台，打造柔性智能焊接工作站。系统可根据工件与作业环境精准识别、智能规划路径与焊接执行，减少人工干预，实现焊接作业全流程智能闭环。

应用优势

·精准识别：3D视觉+AI算法，精准识别焊缝。

·免示教编程：无需人工示教，自动生成焊接路径。

·智能工艺集成：内置焊接工艺包，适配多类型焊接需求。

·应用场景：适用于建筑钢结构、钣金加工、船舶海工、港机制造等领域。

展区现场，法奥医疗康养解决方案同样吸引目光——依托机械臂的高精度与安全协作能力，艾灸、理疗这类高度依赖经验的手工服务被转化为可复制、可标准化的流程。工业、康养、教育、商业服务……法奥机器人正以一个开放平台，扩展出越来越丰富的应用生态。

人工智能真正走进制造现场，不仅需要更强的算法，也需要能够感知环境、理解任务并完成实际操作的物理载体。从本体到行业智能解决方案，法奥持续打通感知、决策、控制、执行全链路，让机器人从单一自动化设备向具备自主感知与任务执行能力的工业智能体演进。

本次中博会，法奥以贴近真实生产场景的方案，探索具身智能在工业现场更多可能，为中小企业提供更低门槛、更高效率、更具柔性的智能化升级路径。未来，法奥将持续推动机器人与AI深度融合，让具身智能真正走进工厂、走进产线、走进更多真实场景。