8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄开幕，国华智能携核心产品矩阵亮相。智枢2号现场比心、抱拳，交互自然；一旁全栈自研的谐波减速器与关节模组同步展出。"零部件—关节—整机—ODM"的完整链路，成为国华本届WRC最清晰的主线。

智枢2号现场圈粉：会打招呼，更能干活

智枢2号并非首次亮相，但WRC现场它的表现依旧抢眼。打招呼、比心、抱拳——这些动作背后，是国华智能在运动控制与整机集成上的持续打磨。

作为一款专为室内平坦环境设计的"移动+操作"一体化智能助手，智枢2号全身拥有30个自由度，身高支持1520mm至1820mm升降调节，适配不同作业场景。

其上肢采用7轴谐波机械臂方案，臂长608mm，单臂负载不低于3kg。底盘为AGV双差速轮驱动，回转半径仅720mm，在狭窄通道里也能灵活转向。

感知层面，智枢2号搭载激光雷达与深度视觉，支持自主建图、路径规划、人体跟随与自主避障；基于ROS框架开发，具备机械臂轨迹规划、颜色分拣追踪及语音交互能力。

迎宾接待、工业协作物料转运、商业服务引导、科研教学验证——它不是一个只能摆拍的演示件，而是已经在多个场景跑过应用验证的整机平台。

人形机器人ODM开放：把整机能力变成客户的工具

智枢2号之外，国华智能在WRC现场同步展示了其人形机器人ODM能力。这并非新近推出的业务方向——基于全栈自研底座，国华智能面向行业提供从方案设计、运动仿真、详细设计、有限元分析到生产组装、测试验证的整机定制开发服务，已是一套跑通的成熟体系。

客户提出形态与场景需求，国华输出可量产的硬件系统。从自研自产核心关节，到自主搭建整机本体，再到帮合作伙伴从零搭起机器人硬件平台——国华智能正在把积累多年的底层能力，持续转化为行业可用的ODM交付。

从关节到整机同源设计，ODM交付的是一套技术一致性

当前人形机器人行业绕不开一个现实：大多数整机厂商的供应链是"拼"出来的。减速器、电机、驱动器、关节模组各自外采，每家都在标准件上做到及格，但没有人站在整机系统角度做全局优化。结果就是性能卡在供应商规格上限，想改一个参数要等多家协调，核心部件交付和成本更是完全不可控。

国华智能走的是另一条路。从谐波减速器、行星滚柱丝杠到旋转关节、直线关节，全部自研自产。零部件与整机同源设计，机械臂、底盘、驱控用同一套自研关节打通，不靠转接板妥协。发现问题内部闭环，升级按周迭代；量产阶段去掉中间溢价，成本与交付自己说了算。

这正是国华智能ODM能力的根本支撑——把"减速器—关节—整机"的技术一致性整体开放给合作伙伴。客户拿到的不是拼出来的硬件堆砌，而是一套经过底层验证、可迭代、可量产的机器人系统。

WRC是一个窗口。透过国华智能的展台，行业看到的是智枢2号流畅交互的当下，也看到一条从一颗减速器走到一台人形机器人的国产路径。

未来，国华智能将继续以全栈自研为底座，推动系列产品迭代与核心零部件规模化落地，让人形机器人从展会演示走向工厂、展厅与真实服务场景。