让更多智能体链接物理世界，这是法奥布局工业具身智能领域的重要方向。
法奥自2024年起面向行业提供深入场景的定制化人形力控臂服务，持续探索工业具身智能在真实场景中的应用落地。
面向服装柔性制造场景，全球智能缝制龙头杰克科技依托完备的全球化布局与深耕行业积累的海量工艺场景经验，融合自研 VLA 垂域具身大模型基于法奥工业级人形力控臂打造缝纫机器人系统解决方案，结合自身在智能缝制领域的工艺积累与场景经验，加速人形机器人在缝制产业中的应用落地。
博银合创依托博世产业资源与银河通用机器人技术底座优势，凭借自研机器人本体、垂类模型和软件平台，通过深厚工业Know-how和工程化能力，携手法奥基于工业级人形力控臂打造具身智能机器人应用方案，推动机器人从智能决策到物理执行能力的融合落地。
基于实际应用验证与行业实践，法奥此次正式推出通用型ART 系列工业级人形力控臂，为工业具身智能提供高精度、高开放、模块化、可扩展的机器人执行平台。
高自由度运动架构
打造工业级具身智能平台
对于工业具身智能而言，“身体”的核心能力不仅是运动自由度，更是精准、稳定和柔性的综合表现。ART系列工业级人形力控臂搭载7个自由度+十字交叉手腕结构，大幅提升末端运动空间与姿态调整能力，实现更加灵活精准的工业操作。
整机采用高刚性铝合金混合结构，搭配ABS+PC轻量化外壳、自研高扭矩密度电机及高精度运动控制算法，在保持轻量化设计的同时，实现稳定可靠的运动表现，为工业具身智能提供高性能执行基础。
同时，ART系列工业级人形力控臂，通过高精度力矩感知、实时闭环控制与智能力控算法，实现机器人对外部环境的实时感知与柔性交互。关节集成高可靠刹车系统，支持断电保持与异常状态安全保护，在实现柔顺交互的同时，保障机器人在复杂工业环境下长期稳定运行。
核心能力：高精度运动控制：作用力重复精度≤0.15N, ≤0.05Nm，重复定位精度达到±0.03mm，结合先进控制算法，实现高速运动过程中的稳定与精准；
高集成关节设计：采用大中空结构，最大过线直径12mm，支持视觉、传感器及末端执行器快速扩展，保障功能性同时避免外部接线，大幅提高整体性和美观度；
高精度力觉感知：具备≤0.3Nm级力矩感知能力，精准捕捉细微外力变化；
智能柔顺控制能力：支持力位混合控制、阻抗控制、碰撞检测、拖拽示教、负载辨识等功能，通过力矩补偿算法实现柔顺拖动，低至约5N操作力即可完成丝滑拖拽，即使大臂展工况下也具备轻盈灵活的运动表现。
ART系列工业级人形力控臂配套高集成控制箱，采用无风扇设计与紧凑结构，支持DIN导轨安装及螺丝锁附，灵活适配自动化产线、设备集成及机器人工作站。
控制箱支持2×千兆以太网（含1×TSN网络）及EtherCAT高速通信，实现机器人与视觉系统、智能设备的实时协同需求。同时，通过控制器与分支器组合，单套系统最多支持5条机械臂协同控制，为复杂工业场景提供灵活扩展能力。
全链路硬件开放
构建灵活扩展机器人基座
面向工业具身智能多元化应用需求，ART系列工业级人形力控臂从底层硬件架构出发，打造开放、模块化、可扩展的机器人平台。通过开放核心通信协议、外设接口与硬件扩展能力，支持用户根据不同任务需求灵活配置，实现机器人能力的快速拓展。
产品支持：
EtherCAT、CAN、RS485等主流工业通信协议；
多规格末端执行器扩展接口；
视觉、灵巧手等外部设备快速接入。
在核心硬件层面，ART系列工业级人形力控臂搭载高性能无框力矩电机与高精度谐波减速系统，兼具高扭矩密度、低转动惯量与快速动态响应能力，在紧凑结构下实现强劲动力输出。凭借优化的关节设计与精准控制算法，产品在1:2高负载自重比下，仍可保持±0.03mm重复定位精度，并实现最高1.2m/s TCP运行速度，满足精密装配、柔性制造等复杂工业任务需求。
软件深度开放：快速适配多元具身智能开发场景
除了硬件能力，ART系列工业级人形力控臂进一步开放机器人底层控制能力，为开发者和行业客户提供完整的软件开发生态。
软件端深度开放动力学与运动学解算、柔性阻抗控制、力位混合控制、主动碰撞检测等高阶力控算法 SDK，原生支持 ROS2 开发环境，可直接开展上层应用二次开发，并实时回传全关节力控反馈及完整运动状态数据。
同时配备体系完善的开发文档与全流程技术服务，显著降低整机集成难度，帮助客户快速将力控臂集成至人形机器人本体，缩短项目调试周期，加速商业化应用落地。
从关节模组到整机平台
构建开放型工业级具身智能产品体系
ART3：轻量灵活型人形力控臂，额定负载3kg，重复定位精度±0.03mm，面向商业新零售、智慧服务等场景，提供高精度智能操作能力。
ART7：通用型工业级人形力控臂，额定负载7kg，最大瞬时负载10kg，工作半径714mm，重复定位精度±0.03mm。适用于精密装配、科研实验、柔性制造等轻量化工业场景。
ART14：重载工业型人形力控臂，单臂负载14kg，最大瞬时负载20kg。
