在刚刚结束的WAIC 2026上，具身智能的真实应用成为备受关注的焦点之一。作为机器人实现物理交互的重要执行部件，灵巧手正成为推动人形机器人走向真实应用的关键能力。

此次大会期间，大寰机器人UDH-3-7 三指灵巧手亮相央视新闻的报道，并搭载于7台极智嘉通用人形机器人，完成仓储物流场景下的料框搬运、多类型异形物品分拣等任务，展现了三指灵巧手应对复杂任务的稳定抓取与灵活操作能力。

料框搬运：验证重载稳定能力

在仓储物流场景中，料框搬运对机器人末端执行能力提出了更高要求。面对一定重量的物料，灵巧手既需要具备足够的负载能力，还需要在持续作业过程中保持稳定可靠的抓取表现。

UDH-3-7 整手重量仅900g，却具备50N指尖力输出和15kg最大提拉负载能力，在轻量化设计下兼顾高强度抓取需求，为人形机器人执行仓储物流等真实任务提供稳定可靠的末端执行能力。

相比面向标准化抓取任务的两指灵巧手夹爪，大寰机器人的三指灵巧手进一步拓展了机器人在复杂搬运任务中的操作能力。

对于料框等重载物体，两指灵巧手夹爪通常通过包络式抓取或平行夹持完成任务，其中包络式结构虽然能够适应一定范围内的物体形态，但在高负载任务中存在一定限制；平行结构则通常需要针对物体设计匹配的指尖结构，同时抓取姿态调整能力相对有限。

UDH-3-7采用7个主动自由度设计，其中拇指具备3个自由度，食指和中指分别具备2个自由度，可实现更加灵活的手指运动控制。

在搬运料框时，三根手指能够根据任务需求进行协同配合，例如利用食指和中指完成主要提拉，大拇指进行侧向扣合，形成更加稳定的抓取方式，使操作方式更加接近人手搬运。

异形物品分拣：应对非结构化场景

区别于标准化工业生产环境，真实仓储物流场景中的物品往往具有不同形态、材质和重量，对机器人的泛化抓取能力提出了挑战。

相较于固定抓取姿态的执行方式，三指灵巧手依托更多自由度和多指协同能力，能够根据不同物体特征动态调整抓取策略，从而提升机器人对复杂物体的适应能力。

在WAIC现场，大寰机器人的UDH-3-7三指灵巧手完成了香蕉、毛绒玩偶、毛巾、袋装面包、袋装薯片等多类型物品的分拣任务。针对不同物体的形态差异，UDH-3-7拥有7自由度灵活控制，实现三根手指的独立驱动与协同运动，可根据任务需求调整抓取姿态。

其中，大拇指支持0-180°平行侧摆，可实现与食指、中指对心抓取，也能够切换至并排协同模式，使三指灵巧手具备更加丰富的抓取方式，能够适应不同形状、不同材质物体带来的抓取挑战，进一步提升机器人在非结构化环境中的任务适应能力。

拓展灵巧操作边界

随着具身智能逐步从技术探索走向实际应用，机器人面临的任务环境也正在从标准化场景走向更加开放、复杂的真实世界。末端执行器作为机器人与物理世界交互的关键接口，其能力表现将直接影响机器人应用边界。

此次WAIC 2026现场，大寰机器人的UDH-3-7三指灵巧手在仓储物流场景中的任务验证，展现了三指灵巧手在复杂物理交互中的应用潜力。

未来，大寰机器人将持续围绕灵巧操作能力进行技术创新，持续拓展从两指、三指到五指的末端执行解决方案，推动灵巧操作能力真正成为具身智能走向规模化应用的重要支撑。