6月22日，第四届中国国际供应链促进博览会（下称“链博会”）在北京正式开幕。作为“第四届链博会官方独家人形机器人合作伙伴”，“人形机器人第一股”优必选在本次大会的“链博首发站”品牌开幕式上，正式发布全新一代面向商用服务场景的具身智能人形机器人Walker C1，展示人形机器人在商用服务场景下的最新探索。
大会开幕前的链博会欢迎暨交流晚宴上，Walker C1已经为宾客现场展示高难度的华尔兹人机共舞能力。
大会现场，Walker C1与优必选旗下的多款产品，包括优必选商用服务机器人克鲁泽Cruzr、悠宝CadeBot，以及优必选消费级小型人形机器人AI悟空、AI潮玩萌UU共同担任链博会“全球首批人形机器人志愿者”，在现场为来宾展示多样能力，包括智能导览、迎宾接待、信息咨询、主持互动等，助力大会全流程服务。与此同时，Walker C1还正式成为链博会官方首个“硅基代言人”。
此外，全新升级的第四届链博会官方吉祥物“AI链氪”首次亮相，搭载由优必选提供的AI语言交互大模型，实现多语言互动交流。
Walker C1面向“城市共生”打造，定位“城市智能服务全能搭子”，从协同共生的设计理念出发，在产品材质、身体形态、全身运控、智能内核等方面均进行了迭代升级，具有仿生外观体态、高维动态平衡、主动理解交互、长程记忆学习、空间精准感知等特征，能够提供高度贴近人类的认知、决策、交互及任务处理等能力，从而全面革新接待导览、商业服务、娱乐互动、教育科研等多场景城市服务，以科技温度温暖美好生活。
体态设计
Walker C1创新引入了3D打印晶格结构作为“肌肉结构”，改变机器人传统的金属、冰冷感，打造亲和优雅的形象。同时，Walker C1身高1.64米、体重55公斤，与一名成年女性相仿；全身共计53个自由度，其中上肢14个、下肢12个、腰部与躯干3个、颈部2个，高精度映射人体运动关键节点，使得Walker C1能更真实、更协调地模拟人的动作。
运动能力
Walker C1搭载全身轨迹跟踪、动态平衡算法，以及三个灵活的腰部关节，不仅能够完成动作实时跟踪控制任务，还在面对多耦合、非线性的复杂运动约束时，可精准完成复杂高动态动作的实时-闭环跟踪控制。不仅如此，Walker C1的运控系统通过实时解算躯干、四肢的耦合扰动，能够抵消瞬时重心偏移、惯性力矩带来的失衡风险，在单脚、双脚点接触状态下可以展现极限动态平衡能力，完成各项动态动作，如芭蕾舞蹈、华尔兹等，甚至能够实现高难度的人机共舞，诠释“共生”理念。
智能内核
Walker C1配置了业内顶级的2070TOPS端侧澎湃算力，并基于此搭载优必选自研的Thinker具身智能大模型，因此具备了自然语言交互、任务理解与执行、3D智能导航、持续学习能力。
具体而言，优必选基于Thinker打造的自研世界动作模型Thinker-WAM（World-Action-Model）让Walker C1能够将自然语言指令自动拆分为多个子任务，按依赖关系编排执行顺序，并在每个环节进行状态确认；另一方面，还会将本次交互的信息进行长程记忆，在后续相似场景下进行主动判断，从而带来更拟人的交互内容，或更精准的指令响应及任务操作决策。如果在交互过程中出现失败信息，Walker C1也会将相关信息记录，从而优化未来决策。
此外，优必选还搭搭建了 VLN（Vision-Language-Navigation，视觉-语言-导航）与 VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）模型，让机器人可以实时处理自然语言指令，结合对三维空间的理解，实现精准决策与3D全身规划，厘米级障碍检测以及全身关节立体避障。同时，框架并行支持Thinker-WAM的具身智能路线。两套技术路线共用同一颗本地大脑，使 Walker C1能够在现实中如人般听懂命令、找准地点、准确行动、自主完成任务，同时确保人机共存环境的安全性。
面向不同场景的服务需求，Walker C1开放底层伺服驱动器/传感器，以及上层应用API接口等权限，同时提供基础及自定义动作库，以及用于服务能力开发的软件平台及行业知识库，用户可以根据不同的细分需求定制化二次开发。
继面向工业制造场景的Walker S系列，以及面向商用服务的具身智能人形机器人Walker C1外，优必选在今年还将推出面向情感陪伴场景的全尺寸超仿生人形机器人，从而成为全球极少数拥有工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景具身智能产品及解决方案的人形机器人企业。通过多元化业务布局，优必选将持续以人形机器人核心技术及产品赋能千行百业，让全球更直观感受中国前沿科技硬实力，助力未来产业高质量发展。
