做机器人这些年，我们发现一个有意思的变化。
过去，大家讨论最多的是感知、导航和AI。
而最近一年，随着具身智能的不断发展，越来越多客户和合作伙伴开始问同一个问题：有没有一个更灵活、更稳定、更容易集成的移动平台？
原因其实不难理解。随着复合型机器人等新形态的出现，机器人已经不再满足于“能移动”。它们需要在狭窄空间里进行高效、灵活的自由穿行，以便更快从实验室走向真实场景产生效率和价值。而传统的双轮差速结构无法实现平移等灵活的移动。
机器人不仅需要聪明的大脑，也需要强健而灵活的身体。而移动能力，正是这个身体最重要的基础能力。这也是思岚过去十多年一直在思考的问题。从Zeus系列产品(Apollo、Athena，到Hermes、Phoebus)开始，我们始终在探索：如何让机器人移动得更稳、更准、更智能。
而今天，我们带来了新的答案：
思岚移动平台的新序列、机器人移动的新范式
——Poseidon系列，面向具身智能的全向移动机器人底盘。
从自主移动机器人到具身智能时代，思岚持续探索机器人移动能力边界
Poseidon：思岚对移动能力的新答案
——面向具身智能的全向移动机器人底盘
作为思岚面向具身智能时代打造的新一代机器人移动平台，Poseidon围绕灵活性、稳定性、感知能力与开发效率进行了全面升级。
接下来，让我们看看它如何重新定义机器人的移动能力。
Poseidon——思岚面向具身智能时代打造的新一代机器人移动平台
四轮独立转向
狭窄空间也能灵活通行
Poseidon采用全新四轮独立转向架构。四个轮子均可独立控制转向角度与驱动速度，让机器人获得真正意义上的全向运动能力。这意味着机器人能够：
在电梯口、仓储通道、商场走廊等狭窄空间内，依然保持出色机动性。
相比传统差速底盘，Poseidon能够更从容地面对复杂环境挑战。
横向平移 原地旋转
斜向行驶 驻车模式
稳定，是移动能力的底线
移动能力不仅意味着灵活，更意味着稳定。
对于搭载机械臂、人形上身以及各类复杂结构的机器人而言，运动控制能力决定着整机表现。
Poseidon具备：
在复杂场景下依然能够保持精准运动控制与稳定运行。
对于机器人来说，每一次移动都应该值得信赖。
感知世界，才能安全移动
移动能力从来不是单一能力，它需要运动控制，也需要环境感知。
依托思岚在激光雷达与SLAM领域十余年的技术积累，Poseidon构建了完整的感知体系。
标配：前后双激光雷达+双深度视觉传感器+8路超声波传感器，构建360°环境感知能力。
结合思岚自研SLAM算法，可实现：
让机器人不仅能够移动，更能够安全地移动。
为具身智能而生
当行业开始探索轮式人形机器人时，人们逐渐发现：移动平台的重要性正在被重新定义。它不仅是一个底盘，更是机器人能力释放的基础平台。
Poseidon针对高负载与高重心应用进行了专项优化。
额定负载150kg
最大负载200kg
最低65mm安装面
标准版与超低重心版可选
即使面对高达1.8米的整机结构，也能够保持稳定运动表现。
这让Poseidon能够适配：
轮式人形机器人
服务机器人
工业巡检机器人
物流搬运机器人
科研教育平台
帮助更多机器人产品快速完成从研发到落地的过程。
从样机验证到规模化落地
对于开发者而言，移动能力不仅是产品能力，更是开发效率。
依托思岚十余年的导航技术积累，Poseidon提供完整的软件开发能力支持：SLAM建图、路径规划、智能避障、多机调度，原生支持ROS / ROS2，配套成熟SDK与开发工具链，帮助开发团队更快完成系统集成与产品验证。
同时，依托成熟供应链体系，思岚还能够提供从产品定制、认证测试到代工生产的全流程支持。
让创新更快走向商业化。
从感知世界，到自由移动
十余年来，思岚始终专注于机器人核心基础能力建设。
从激光雷达、定位导航，到环境感知与自主移动，我们持续为全球机器人开发者提供可靠的技术与产品支持。
随着具身智能时代的到来，机器人不仅需要感知世界，更需要灵活、高效地融入真实场景。
Poseidon的发布，正是思岚在机器人移动能力领域迈出的重要一步。
未来，我们将继续深耕机器人感知与移动能力，与全球合作伙伴共同推动机器人走向更广阔的真实世界。
