对于鲁逢源来说，“主人翁精神”是一个好的机器人战队应该有的特质。“任何一个职能的承担者都必须要有高度的全局责任感，坚决不能纵容自扫门前雪和给人使绊子的现象。”所以在IRobot战队，“勇于背锅”是团队所提倡的。在RM2020赛季规划中这样写道：“比赛中，主动背锅，稳住队友心态是必要的；甩锅，重复批评队友，甚至爆粗口，下来就可以退役了。”“信言不美，美言不信”，鲁逢源及其战队所恪守的“背锅”准则，使IRobot战队可以“协调力量、见招拆招”。
　　短短三年，IRobot战队在西电积攒了不小的名气。在2019年校迎新晚会上，战队被邀请参加迎新晚会，展示机器人；在2020年西电国际宣传片中，也频频出现战队机器人的身影。但隐藏在幕后的队员们，对于这些活动经历却很少主动提起。“我们所有人都在为了情怀而战，参加RoboMaster大赛，并不能帮助我们保研，并不能给我们带来看得见摸得着的利益，但是我们愿意为这个比赛献出自己的青春。为什么？整整一年的备赛期，能留下来的每一个人，都是那一份沉甸甸的机甲情怀在支撑着自己走下去。”王立恒自豪且坚定。