移动机器人作为自动化与智能化的核心载体，正经历前所未有的增长阶段。

市场研究机构Research and  Markets数据显示，全球移动机器人市场规模将从2025年或2026年的约184.9亿美元增长至2035年的632.8亿美元，期间复合年增长率(CAGR)为11.83%。

值得关注的是，除了人工智能和机器学习，激光雷达等先进传感器与边缘计算结合实现实时决策，也对移动机器人技术创新至关重要。特别是从细分应用来看，激光/激光雷达占据移动机器人大部分市场份额。Research  and Markets认为，这主要归因于其不断增长的需求，以及其能够提供精确的环境感知、在各种条件下可靠运行，并可与人工智能集成。

作为全球半导体领先IC设计公司，上海海思凭借在光电探测技术(特别是SPAD技术)十余年的深耕与沉淀，以及华为在通信领域积累的极致信号处理技术基因，重点布局了基于直接飞行时间(dToF)技术的激光雷达系统解决方案。2025年中，上海海思推出的基于dToF技术的S1970高精度固态激光雷达套片，正是这一技术市场化应用的典型产品。

该解决方案瞄准智能机器人、工业无人车、智能消费电子等广阔市场，通过提供高性能、高集成度的核心芯片，为“轻智能”时代的万千终端装上精准、可靠的“眼睛”，赋能产业完成从“被动执行”到“主动感知与思考”的智能跃迁。

为何选择dToF技术?

dToF是直接测光脉冲往返时间差来计算距离的深度传感技术。相比iToF等，这一技术原理更直接，有毫米级精度、强抗环境光干扰(超10万lux)、适用中远距离测量等优势，因此在高端消费电子、工业精密测量、车载激光雷达等领域成为首选方案。

不过，尽管dToF技术凭借高精度和强抗干扰能力，被视为3D感知的未来走向，但要大规模应用仍面临诸多挑战，比如SPAD与TDC的高集成度、低功耗设计，提升光子探测效率、阵列分辨率与良率，以及降低制造成本等都是待突破的方面。其中，在皮秒级极短时间窗口精准捕捉微弱信号，并从背景噪声中提取有效信息，是关键难题。

近几年，上海海思把多年光通信芯片设计经验迁移到dToF芯片研发中，同时基于在数模混合及化合物技术上的积累，不仅实现了芯片系统集成，而且成功攻克了高精度时间测量难题，能为客户提供全天候、全工况场景应用解决方案。

目前，上海海思已构建了从光源(VCSEL)、探测芯片(SPAD)到驱动控制(LDD)及后端算法融合的全栈技术生态闭环。面对“轻智能”时代海量终端对高性能感知的普遍需求，公司凭借高性能、高可靠的dToF技术解决方案，将使其占据产业价值链的关键位置，从技术赋能中获取广阔成长空间。

芯片级协同设计，树立行业新标杆

作为典型的dToF技术解决方案，上海海思S1970系列高精度固态激光雷达，在测距精度、分辨率、抗干扰能力及功耗控制等多个维度均实现了显著突破，树立了行业新的性能标杆。

此前，激光雷达行业主要处于单点技术突破阶段，缺乏芯片级的协同设计，导致SPAD、VCSEL、LDD等关键芯片进展缓慢。而S1970方案实现了架构与功能的深度协同，不仅大幅简化板级设计、提升集成度，更赋予移动机器人高精度、高可靠及高性能的显著优势。

其中，在测距精度上，S1970配套的SPAD芯片集成了高分辨率时间数字转换器(TDC)，最小分辨率达250ps，远优于业内常见的1ns。结合高精度延时设计，该方案有效抑制了时域量化误差，最终实现高达35mm的测距精度。此外，其点云分辨率达到240×180，为环境理解提供了丰富的原始数据。

在感光灵敏度与环境适应性方面，SPAD芯片在940nm波段下的光子探测效率(PDE)高达30%，配合背照式结构，确保夜间或弱光下依然“看得清”。其抗环境光能力更强达100  Klux(相当于夏日正午阳光直射)，无惧强光干扰。

发射与驱动层面同样表现出色。VCSEL激光器芯片功率转换效率(PCE)达50%，峰值光功率可达100W，且波长温度漂移系数低至0.07  nm/°C，实现了高效节能与全温区稳定。LDD驱动芯片支持1.4ns至4ns脉宽以200ps步进精确调节(稳定度±100ps)，并通过12通道分时驱动，精准掌控脉冲时序与能量，是实现高精度测距与高清成像的基础。

得益于三颗芯片的协同，S1970整套方案支持最大48米量程、最高20fps帧率，能精准识别35mm小型障碍物，完美满足移动机器人在复杂动态环境中对实时性、远距离和高精度的综合需求。

超越单颗芯片，“套片”模式提供全栈价值

目前，S1970系列凭借其高精度、高可靠、高集成的特性已在多个场景中落地，赋能终端实现智能化升级。

其中，上海海思与合作伙伴迈尔微视联合推出的S10系列全固态雷视一体传感器，是S1970方案的成功应用典范。该传感器将S1970提供的深度点云信息与视觉数据深度融合，实现了“精准识别”与“语义理解”的结合。

在工业物流与移动机器人方面，搭载S1970的堆垛AGV已落地安博物流园仓库，高精度、抗干扰的感知能力使其能在复杂仓库环境中安全、高效地协同作业。

除上述应用场景外，S1970还可广泛应用于割草机器人、城服机器人、行业无人机、测绘机器人、AR/VR交互、直播相机辅助对焦等众多领域，其“芯片级解决方案”的定位，使得客户能够快速开发出适应不同场景的固态激光雷达产品。

正是凭借其创新的技术路径、卓越的产品性能与广泛的应用价值，上海海思S1970高精度激光雷达解决方案荣获了2026年“AWE艾普兰奖”。

值得一提的是，上海海思在S1970系列上采用创新的“全栈套片”模式，使其成为行业的“解决方案赋能者”而非“终端产品竞争者”。传统激光雷达行业长期被供应链碎片化困扰，VCSEL等关键芯片来自不同供应商，缺乏协同设计，这种“拼凑式”架构致系统集成度低、性能难突破，还拉长研发周期。

为此，上海海思对激光雷达所必需的VCSEL、SPAD、LDD以及MPD这四颗核心芯片，进行统一的架构设计与深度协同，实现了架构和功能的互相成就，在提升系统集成度和性能的同时，简化了客户的板级设计，降低了技术门槛，加速产品上市，完美解决这一痛点难题。

随着AI不断向端侧拓展应用，迈尔微视将继续携手上海海思，以底层芯片创新推动感知产业链升级，让更精准、更可靠、微型化的“三维视觉”能力，普及到千行百业的智能设备中，真正成为“具身智能”得以实现的感官基石。

LD800系列：精准赋能高端制造

LD800系列激光测距传感器

· 航空航天：精密装配的“隐形标尺”

±1mm对接精度，25ms（静态）/5ms（动态）响应速度，完美匹配高速装配节奏。RS485接口实时同步数据，设备快速移动时依然稳定反馈。

轻至140g，可安装于机械臂末端或机身内部，不增额外负载。抗焊接烟尘、油污，保障长期稳定运行。LD800——以毫米级精准，护航飞天征程。

· 船舶制造：大尺寸结构的高效校准

船体分段对接中，大跨度结构的位置校准是行业核心痛点。LD800可在200米量程内精准测量间距与垂直度，配合CANopen接口实现多传感器组网，完成复杂曲面的三维定位。±1mm重复精度，户外100kLux强光下无需遮光，直接使用。

· 军工装备：高可靠性的战术支撑

宽温稳定：-40℃~75℃稳定工作，温漂仅0.1mm/K

高速追踪：5ms动态响应，实时捕捉高速移动目标

精准定位：0.1mm分辨率，配合靶场测距与瞄准系统

· 高端制造：智能产线的感知核心

高速识别：500Hz输出频率，快速定位，提升节拍

断电记忆：绝对测量技术，重启直接读取当前位置

接口丰富：RS485与CANopen双接口，无缝对接主流工控系统

从航空航天的毫米级对接，到船舶建造的百米级定位；从军工装备的严苛工况，到高端智造的柔性产线——LD800系列激光测距传感器，正以精准、稳定、高效的硬核实力，成为高端制造可靠的感知工具。