具身智能（Embodied AI）正从算法狂欢转向物理落地的「深水区」。在FLEXIVERSE 2026发布会上，非夕科技不仅通过Enlight、Orion、MICO等新品完成了从「单臂」到「通用机器人智能底座」的升维，更在现场达成了2000台机器人的战略合作签约。全身皮肤级力感知、720°超限旋转、双臂原生协同、无源吸附壁虎夹爪——这不仅是产品的胜利，更是「通用机器人智能基座」模式的首次规模化亮剑。

3月20日，在FLEXIVERSE 2026发布会上，非夕真正试图回答的，并不是「我们做了一款更强的机器人」，而是一个更本质的问题：

当大模型走向真实世界，物理层的「操作系统」应该长什么样？

过去两年，具身智能的突破主要发生在「大脑」——感知、规划、决策能力不断跃升。但在「身体」侧，行业仍停留在高度割裂的状态：控制系统不统一、力感知及多模态执行能力不足、双臂协同缺乏原生支持，导致大量算法能力难以在真实环境中稳定落地。

非夕此次发布的Enlight、Orion与MICO，并不是孤立的产品组合，而是一次针对这一问题的系统性回应：

• Enlight，重新定义「身体」——让机器人第一次具备「皮肤级」的力感知与高频力控能力，使其能够真正理解物理世界的接触与约束；

• Orion，重构「神经系统」——以双臂原生协同为核心，让复杂动作不再依赖外部拼接，而是成为系统级能力；

• MICO，一体化仿人智能平台——可模块化配置的标准双臂系统，更是具身智能算法的物理基座，开发者无需从零构建复杂的肢体协同，即可直接驱动双臂执行任务。

这意味着，具身智能第一次拥有了一套可复用、可扩展、面向开发者的物理执行基座。

对于开发者而言，这种变化的意义是决定性的：

他们不再需要从零搭建控制系统、调试力控参数、处理多机协同，而可以直接将算法能力「映射」到真实世界。

换句话说——非夕正在把「机器人开发」，从一个工程问题，转化为一个平台问题。

而这，才是具身智能真正走向规模化应用的起点。

Enlight「初昕」

把全身力感知做到「皮肤级」

作为发布会的核心新品，Enlight（初昕）系列展现了非夕在本体创造上的极致追求：

「皮肤级」全身力感知：Enlight 实现了全域皮肤级力感知，整臂分布有25万个触摸点位 。它具备0.5N级别的触控力感知精度及2mm的位置感知精度 ，且最多支持同时7点接触感应。这意味着，机器人不再依赖单点传感器进行判断，而是能够像人类一样，通过「皮肤感知」理解接触、压力与约束关系。

在此基础上，Enlight将力控能力进一步推向极限：整机力控精度达0.1N，关节级控制频率高达10kHz，同时具备最高可达400N的力输出能力。

这意味着，它不仅能够完成微米级精细操作，也能够在需要更大作用力的任务中保持稳定输出，在「轻」与「重」之间实现统一。使其能够稳定完成完成精密组装，柔性打磨，食品加工，生物医药实验室等高要求任务，并支撑具身智能完成在商用及家用服务等场景下的复杂长程操作（Long-horizon tasks）。

Enlight还在工程层面实现了颠覆性的尺寸重构。通过极致紧凑的关节设计，它在 15kg的轻盈自重下实现了5kg负载（自重负载比提升67%），整机形态更加灵动。配合1/3/5/7轴720°的超限旋转能力，Enlight能够像人类手臂一样在狭小、复杂的受限空间内完成「穿针引线」般的自由操作。这种小巧且无死角的灵活性，让它成为了手术室、实验室及高密度3C产线等「寸土寸金」场景下的最佳选择，并能敏捷灵巧的服务于人群密集的场景。

同时，通过对散热系统的重构，Enlight可在90%运动空间内实现满载、满速持续运行，避免性能衰减问题，为具身智能在真实生产环境中的长期稳定运行提供基础。

小脑协同

Orion「天枢」定义多臂作业的「原生感」

如果Enlight定义了「身体」，那么Orion（天枢）则对应具身智能的「神经系统」。

在传统架构中，多臂协同往往依赖外部调度与算法拼接，带来延迟、不同步与系统复杂度问题。而Orion的核心，在于将「多体协同」从应用层能力，前置为系统级原生能力。

作为业内最轻巧控制器之一，Orion在物理形态上实现了惊人的重构，采用高度模块化设计，可实现单控制器对多臂系统的高同步驱动，并通过原生多臂力控实时规划算法，使多臂动作在力与时间维度上保持一致性。

这种能力的意义在于：

复杂操作不再是「多台设备的配合」，而是「一套系统的自然输出」。

同时，Orion支持无缝适配移动底座、人形结构等多种具身载体，为上层AI模型提供统一的物理执行调度接口。

这使得机器人系统第一次具备类似生物体「中枢神经」的能力——不仅能控制单一动作，更能协调整体行为。

MICO一体化仿人智能平台

让具身智能「触手可及」

在身体与神经系统之上，MICO所解决的，是具身智能最关键、却长期缺失的一环：一个可模块化配置的标准双臂智能机器人系统。

MICO并非简单的双臂平台，而是对双臂操作能力的系统级封装。其核心在于，将底层复杂的力控、多臂协同与运动规划能力进行抽象。MICO拥有极高的运动自由度，能够实现原生多达18个自由度，模块化配置下，可以选两个自由度全力控的腰，两个自由度带视觉的头部，以及配置底盘组合。