2026年开年仅三个多月，中国机器人赛道就迎来了前所未有的融资潮。据《财经》不完全统计，年初至今，机器人领域已披露融资超30起，合计金额约200亿元。在这轮资本热潮中，七家企业通过融资相继跨过百亿估值门槛。通过梳理发现，这批新晋的“百亿俱乐部”成员，其核心技术各有不同。本文将立足这七家“新晋百亿俱乐部”企业，深挖其核心技术壁垒与产业化信号。
密集融资：七家企业相继跨过百亿门槛
在机器人赛道，“百亿俱乐部”通常指估值达到100亿元人民币以上的未上市企业阵营。对于初创公司而言，跨过这一门槛意味着投资机构对其技术壁垒、商业化前景和产业链价值的综合认可，也是企业从早期阶段迈入行业头部阵营的标志。
近期，中国机器人赛道迎来了这一门槛的密集跨越。自变量机器人、千寻智能、智平方、帕西尼感知科技、灵心巧手、星动纪元、星海图七家企业相继完成融资。七家企业多数成立不足三年，却在同一时间窗口密集完成大额融资、集体跨过百亿门槛。
七家企业，三条路径
七家企业虽然大多数都涉足整机研发，但其核心技术壁垒却各有特色。根据这一划分依据，可将其分为三大阵营——大脑派、感官派与系统派。
大脑派：自变量、千寻智能、智平方、星海图
在机器人产业的演进中，机器人“身体”正逐渐成熟——硬件逐渐标准化，供应链日益完善，运动控制能力持续突破。产业的瓶颈随之转向了机器人“大脑”——如何让机器人理解物理世界的规则，在未知环境中自主决策，如何将视觉、语言与动作无缝衔接。这四家企业正是瞄准这一核心命题，以不同路径攻坚机器人的“认知智能”。
自变量机器人选择了最具挑战性的技术路径——完全端到端通用大模型。其自主研发的WALL-A架构首创VLA（视觉-语言-动作）与世界模型深度融合的系统范式，不仅让机器人不仅能“看到”物体，还能通过世界模型进行时空状态预测，理解环境反馈，在强风干扰或视线遮挡等极限场景中自主纠错。其端到端基础大模型基于零样本或少样本训练已展现出良好的模型泛化能力，针对复杂长程任务展现出较好的完成效果。
这意味着机器人不再是简单地响应指令，而是开始真正理解物理世界的运行规律，为处理无限多样的真实场景提供了理论可能。
千寻智能选择数据驱动的务实路径，以“通用大脑”为定位，聚焦VLA模型研发。千寻智能联合创始人高阳开源的Spirit v1.5模型在RoboChallenge综合评测中一举登顶，以50.33%的成功率成为全球榜单中唯一成功率破50%的模型。该模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链等复杂任务。
此外，千寻智能自研的可穿戴式数据采集设备已迭代至第5代，将数据成本降至传统方式的1/10，并累计获取超20万小时真实交互数据，预计2026年将突破100万小时。千寻智能选择在预训练阶段引入大量多样化、不受控的真实数据，让机器人能从像真实世界一样混乱的数据中不断学习。
通过数据策略，千寻让机器人在真实环境的“混乱”中成长，习得应对未知的能力，将数据规模转化为模型性能的护城河。
智平方则聚焦于“全域全身VLA大模型”，试图打破机器人“操控效率”与“推理能力”不可兼得的困局。公司原创研发了全球首个全域全身VLA大模型GOVLA，实现了上述瓶颈的关键突破。
2025年7月，智平方又推出全球首个“异构输入+异步频率”双系统VLA模型FiS-VLA，在权威评测中综合性能超越国际标杆π0达30%，使智平方成为全球唯二、国内唯一实现开源的机器人模型创业公司。
星海图坚持端到端的VLA基础模型技术路线，提出了“开箱即用”的VLA模型理念。推出了“全球首个开箱即用的VLA模型”——G0模型系列。同时，星海图构建了全链路、高效率的物理世界数据采集与模型训练基座，进一步提升多形态机器人场景数据的采集效率、丰富度与精准度。2026年，星海图迈入了数十万小时级高质量数据的规模化训练阶段，通过海量场景数据持续迭代优化具身基础模型。其R1 Pro和R1 Lite平台已成为斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）等顶尖实验室的核心开发平台。
通过开源开放，星海图正在降低整个行业的技术门槛，让更多开发者参与到技术创新中，使具身智能从“实验室专属”走向“开发者普惠”。
感官派：帕西尼感知、灵心巧手
帕西尼感知与灵心巧手这两家企业构成了“感官派”的一体两面，一个解决“怎么感知”，一个解决“怎么操作”。
帕西尼感知专注于机器人触觉感知技术，是全球少数掌握多维触觉传感器核心技术的企业之一。其PX-6AX-GEN3触觉传感器具备0.01N的精细力识别，相当于人类指尖感知一根羽毛轻触的力量。在帕西尼入局前，高精度触觉传感器单价高达10万元；而今，他们将价格下探至百元级，性能同时登顶全球巅峰。目前帕西尼的多维触觉传感器已销往全球，市场占有率占80%。
在其创始人许晋诚博士看来，传感器的价值不止于硬件本身，更在于其生成的、可用于训练与部署的高质量触觉数据，这正是帕西尼构建的长期壁垒。通过让机器人真正“摸得着”物理世界，帕西尼正在为具身智能打造一张通往物理世界的“通行证”。
