面对上述一系列复杂且严苛的挑战，Universal Robots公司积极寻求创新解决方案，最终选择与科尔摩根展开深度合作，采用其专业定制的KBM无框直驱电机。这一选择为UR5和UR10机器人成功应对挑战、实现出色性能奠定了坚实基础，其技术优势如下：

KBM电机直接嵌入机器人关节轴，无需额外外壳，大幅减轻了设备重量。UR5和UR10在保持极度轻量化的同时，成功实现了预期的承载能力。

机器人设计十分紧凑，减轻了系统重量和尺寸规格，完美适应了空间限制。KBM电机采用先进的电磁设计，有效降低了齿槽效应和谐波失真，显著提高了扭矩并减少热量产生。

KBM电机支持高精度的多轴移动和力量控制，当精度达到±10 N和±5 mm时，可对六个关节的所需压力和位置进行编程并执行相关程序。结合简单易用的软件界面，操作人员能够轻松编程并执行新任务，无需专门知识。

KBM电机能效很高，热损耗极低，且能在较低温度下以最大额定值稳定运行，显著延长了使用寿命，并有效防止了整个结构升温，大幅降低了能耗和噪音。