今日，千寻智能发文表示，人形机器人“小墨”已在宁德时代中州基地正式投入运行，在新能源动力电池PACK生产线精准完成电池接插件插接等复杂作业。

据悉，“小墨”由千寻智能机器人公司研发，搭载了宁德时代自研电池，现在工厂中执行EOL与DCR工序，是电池包下线前的最终功能测试。

该环节长期依赖人工操作，具有“多品种、小批量、高柔性”的特点。工人需要将带有数百伏高压的测试插头精准插接到电池包指定位置，这不仅有高压打火风险，也存在效率与质量不稳定等问题。

自此，千寻智能正式成为国内“进厂”人形机器人企业阵营中的一员。

一直以来都是汽车企业对人形机器人施以更加开放的接纳态度，而千寻智能和宁德时代的合作直接为人形机器人在电池工厂创造了新的岗位。

细数宁德时代对具身智能行业的投资，覆盖了人形机器人、消费级四足机器狗、核心零部件。

如果说千寻智能开启了宁德时代在具身智能领域的首次收获，那第二个“果实”也已即将在枝头成熟。

今年1月和3月，宁德时代联合创始人兼副董事长李平创办的柏睿资本，分别参与了维他动力的种子轮和种子＋轮，两轮金额累计约5亿元。

而维他动力也即将交出第一份成绩单，12月23号，公司将面向C端市场发布加预售国内首款消费级机器狗，预期出货量5万台左右。

3月，富临精工发布公告披露与宁德时代签署战略合作协议，并明确提出双方将进一步拓展具身智能机器人等创新领域如：增量零部件以及关节模组的合作机会。

6月23日，银河通用正式完成由宁德时代领投的11亿元人民币B轮融资。彼时，银河通用就公开表示，作为产业战略领投方，宁德时代将持续深化产业协同，为银河通用具身智能大模型在工业领域的技术落地与规模化应用提供关键支撑。

宁德时代对具身智能的野心不仅限于投资合作，早早开始筹建自己的机器人团队。

2023年，宁德时代未来能源（上海）研究院与上海交通大学合作，共同研发多款机器人，其中就包括人形机器人。

如此看来，虽然诸多科技巨头都押注了具身智能这条赛道，但宁德时代的布局看上去系统、扎实，也最快迎来了实质性的商业回报。

小米连投3轮，华为、京东持股

千寻智能带来这一重磅消息之余，还披露了一个新身份“宁德时代生态企业”。 

故事的开始应是柏睿资本参与了千寻智能的2起融资。 

先是2024年11月完成的天使+轮融资中，柏睿资本独家注资，这也是其在具身智能领域的首笔投资。随后，2025年3月末，柏睿资本再度参与Pre-A轮。

值得注意的是，千寻智能的身后大厂不仅一家，还有小米、华为、京东。 

其中，小米创始人兼CEO雷军的顺为资本在2年时间内参与了千寻智能的种子轮、天使轮、Pre-A+轮等3起融资，三轮融资累计超过8亿元； 

华为以入股的方式成为千寻智能的股东之一，今年4月底，公司新增华为旗下深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合伙）等为股东，彼时，注册资本由约139.76万人民币增至约195.16万人民币； 

京东则是领投了千寻智能的Pre-A+轮融资，这也是千寻智能目前为止完成金额最高的一起融资，获得了约6亿。9月初，京东成为千寻智能新增股东，公司注册资本由约195.16万人民币增至约237.35万人民币。

全身高精度力控的本体＋可完成长序列任务的大模型

千寻智能的巨大吸引力或许来自其人形机器人和大模型，其本体强调在力控方面的能力，而大模型则强调长序列任务的执行能力。

此前，千寻智能推出了一款全力控人形机器人Moz1（墨子），有着“中国首个拥有全身高精度力控的具身智能机器人”的头衔。

在配置上，墨子拥有26个自由度，负载自重比达1:1，配备全球功率密度最高的自研一体化力控关节，拥有高精高速WBC（全身体平衡控制）系统。

在操作性能上，墨子可以实现零延时遥操作，全身操作丝滑柔顺，配合丰富自研数采装备，数据飞轮可实现模型小时级迭代。

墨子的另一个头衔是端到端具身模型Spirit v1为之赋予的——“中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型“的机器人。

据悉，Spirit系模型在短短半年的时间迭代了三版，实现了从单一基础任务到高难度长程+数十个任务完成的阶跃式进步。

截至7月底，该模型同时完成任务的能力，已从过去的5个扩展到10个。通过动态场景感知和精确动作控制，完成了从抓取、铺平、折叠到堆叠的全流程，成功率达70%-80%。

Spirit v1拥有着三层训练架构，最底层是通过海量视频数据、VLM及仿真数据，预训练基地模型，提高泛化性；中间层是通过遥操作数据，模仿学习微调，提高精准性；第三层是通过真实任务数据，强化学习，实现模型鲁棒性。

最终，Spirit v1跑通物理世界强化学习，实际场景成功率>95%。

今年5月，千寻首席科学家高阳带领团队提出了OneTwoVLA模型，一个具有自适应推理能力的统一VLA模型，即将推理和行动统一在一个模型中，并且它能自适应地决定什么时候该停下来思考，什么时候该直接行动。

OneTwoVLA模型同样注重复杂长程任务的完成，完成度比纯动作VLA提升 30%，比传统「双系统」方案提升24%。

对人形机器人的想象空间仍在拓宽

谁也没想到，一直在大模型演示中完成家庭服务任务的千寻智能，会在智能制造领域的应用取得里程碑式突破，实现人形机器人第一次走进了电池工厂。

细数今年人形机器人走进的工厂类型，包括：

7月，优必选公布全新一代工业人形机器人Walker S2，其在工厂中主要完成极窄通道分拣、高层托举，以及全自主精准码垛和拆垛；

8月智元机器人的轮式通用机器人A2-W走进了富临精工工厂，其在工厂中主要负责多层料架周转箱取放，以及车间内重载整托物料运输，目标是解决重复性任务；

9月，智平方走进广西东风柳汽生产线，其爱宝机器人完成了轮胎装配、上下料、拖拽料车、贴挡风玻璃标签、收纳保护布等多个任务；

10月，北京人形机器人创新中心的人形机器人具身天工2.0、天轶2.0走进福田康明斯发动机工厂，据介绍，两款人形机器人分别完成重物的搬运，以及零部件的分拣等任务，目标是解决重复性任务。

而今天，千寻智能再为人形机器人指出了一个明确的新岗位，人类对人形机器人的想象似乎又更具体了一点。