基于智慧物流概念下的复合型AGV的设计与研究

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基于智慧物流概念下的复合型AGV的设计与研究

来源: agv吧 | 作者: agv吧 | 发布时间: 1956天前 | 7898 次浏览 | 分享到:

AGV是一款自动导引运输车,应用广泛,尤其在智慧物流系统中更是必不可少的运输设备,随着机器人在各领域中的应用,将机器人集成到运输车上来实现多种复合功能,对提升AGV的行业竞争力显得尤为重要,通过对AGV和机器人集成应用的分析,设计一种复合型的AGV设备,不仅包含传统AGV的所有功能,而且增加具有多种功能的机器人和末端工具结构,增加分拣、搬运等多种复合功能,生产效率提高,真正实现自动物流的智能化升级改造。

[4]林新英.磁导航AGV结构设计与控制策略[J].吉林化工大学学报，2019，（36）07：2；
[5]韩腾.AGV驱动与制动性能研究[D],昆明：昆明理工大学，2014:11；
[6]刘书婷.自动导航小车（AGV）驱动与导航系统的研究[D], 武汉：湖北工业大学，2011:23-25。