在智能工厂转型进程中，数字化系统软件的效能优化已成为影响智能设备落地成效的关键因素，越来越多企业愈发意识到软件的核心竞争力。

数字化系统软件不仅是机器人等智能设备运行的底层支撑，更是优化生产流程、提升运营效率、实现数据价值的关键工具。

在智能工厂转型进程中，数字化系统软件的效能优化已成为影响智能设备落地成效的关键因素，越来越多企业愈发意识到软件的核心竞争力。

数字化系统软件不仅是机器人等智能设备运行的底层支撑，更是优化生产流程、提升运营效率、实现数据价值的关键工具。

作为智能机器人领域的创新引领者，仙工智能秉持「让智能机器人没有门槛」的核心理念，通过智能机器人调度、仓储配送、可视化技术深度融合，形成了覆盖工业全场景的数字化系统，赋能企业实现数智化转型范式升级。

仙工智能自主研发的数字化产品矩阵由两大核心模块构成：M4 智能物流管理系统和可视化系列产品，以可拆分、可组合、可扩展的特性，形成模块化架构+开放生态的产品优势。

1.M4 智能物流管理系统

• 单机应用 QuickGo：适用于多机型、面向无交管需求的单个机器人智能调度解决方案

• 多机调度 QuickFleet：适用于多机器人和多任务的全局智能调度解决方案

• 仓配一体化 QuickStore：专为智能机器人参与的自动化仓库而设计的仓储管理系统

2.可视化系列产品

• 2D 机器人可视化地图 Meta-Map：专为工厂环境设计的二维机器人地图可视化产品

• 3D 机器人可视化地图 Meta-Map Pro：专为工厂环境设计的三维机器人地图可视化产品

• 数字孪生解决方案 Meta-World：基于数字孪生技术 1:1 真实还原工厂的可视化产品

依托自主研发的软件架构与算法优势，M4 系统以机器人为核心，充分结合工业自动化业务特性，实现任务分配、路径规划与交通管制的最优解。

1.全局动态任务分配

在任务分配层面，M4 系统基于智能算法，突破传统静态的任务分配模式，动态结合任务类型、物料情况、机器人状态、全局任务进展和交通情况等实时工况数据，在短时间内于成千上万个组合当中选出最优解。

首创「预接单+拼合单」模式，从底层考虑全局最优的任务分配方案，提前进行任务分配，自动整合相似任务，降低机器人空载率，提升整厂效率。

2.仓储策略强大引擎

M4 策略与算法针对仓储场景深度优化，提供基础上架策略、批次出库策略、最少分拣出库策略、强制整出策略、自动出空容器策略、料箱机器人库口库位选择策略等，自动匹配任务订单与库存，减少货架空置率，提升出入库效率。

3.多智能体协作规划

在路径规划与交通管制层面，运用多智能体协作规划算法，在面向任意拓扑结构、存在任意人为干扰的场景时，通过动态全局协同规划，实时感知动态障碍物，自动重规划避让路径，进行多机器人路径搜索和交通管制，解决多机型机器人共线运行的拥堵问题，令机器人有效躲避拥堵、及时预防和解除死锁，确保任务连续性。

仙工智能数字化产品全线融合可视化能力，为工业各个细分领域提供全层级监控、全特征融合、全生命周期管理的可视化解决方案，为工厂打造高效可视化信息平台，构建可视化决策体系，精准优化生产运营。

1.空间可视化

可视化系列产品基于 2D/3D 技术还原工厂环境和机器人状态，实时精准显示机器人、库位和货物的状态信息，同步展示任务相关数据，实现全厂运行状态的可视化管控，快速洞察，优化生产效能。

2.数据可视化

M4 系统动态库存看板模块提供可视化管理能力，支持多维度库存透视与一键出入库操作，轻松实现「货到人」与「货到仓」无缝衔接。

调度系统结合 2D 机器人可视化能力，配备 16 种不同类型的可视化模块图表，涵盖诸如机器人状态分布、当日接单数量、当日执行效率、任务执行完成率、近期任务异常情况等多维度关键指标，支持自定义数据看板配置，整体调度一目了然。

3.风险可视化

内置多行业解决方案及风险评估模型，支持模拟场景，风险预估与历史回溯，辅助用户决策，规避真实场景试错成本。

智能预警系统通过色阶变化实时反馈机器人异常，自动生成含故障原因和解决方案的分析报告，辅助工作人员快速定位问题并修复，保障生产连续性。

1.轻量化单机调度方案

QuickGo 是为单机器人操作量身打造的轻量级调度方案，支持多类型机器人快速部署，无需额外服务器或工控机投入，开箱即用，大幅降低初期成本。

通过手机、平板、电脑等设备接入，客户可轻松实现机器人移动控制、任务发送、故障处理等操作，同时支持手动与自动模式自由切换，满足复杂场景需求。

2.高保密环境通信方案

针对无无线网络环境和高保密场景，M4 系统提供基于光通讯技术打造的稳定、低延迟的通讯方案。

通过光信号实现机器人与设备间的信息交互，系统模块性能开销低，CPU消耗仅 2%，端到端通讯延时低于传统方案，支持多机器人共线运行与动态路径规划，兼容机器人、自动门、电梯等多种智能设备。

3.柔性化支持二次开发

M4 系统提供低代码引擎，支持可视化流程编排，界面拖拽组合预制组件即可完成业务流程重构。标准产品基础上开放定制，支持客户二次开发，在线脚本定制任务接口、事件处理器、甚至预制组件，应对更复杂业务场景。