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基于模糊 PID 的 AGV 转速控制系统设计
来源: agv吧 | 作者: agv吧 | 发布时间: 2180天前 | 5321 次浏览 | 🔊 点击朗读正文 ❚❚ | 分享到:
自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此,本文首先介绍了AGV系统的构成,其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况,设计了转速模糊 PID 控制器,并在 AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法,运行结果表明,所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点,能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。


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