518智能装备在线消息 近日，威迈尔VMR正式推出了具有开创性意义的隐叉产品 —— 潜伏叉取机器人FR31201P，为高密度、窄通道仓储场景带来了高效的托盘搬运解决方案。

518智能装备在线消息 近日，威迈尔VMR正式推出了具有开创性意义的隐叉产品 —— 潜伏叉取机器人FR31201P，为高密度、窄通道仓储场景带来了高效的托盘搬运解决方案。

这款潜伏叉取机器人FR31201P集潜伏机器人和无人叉车的优势于一身，拥有独特的产品特性。从产品档案来看，它外形尺寸为 1386Lx1036Wx245H mm，本体自重 400kg，却能承担起1200kg的额定负载，驱动方式采用双轮差速，安全防护达到360°全方位无死角，行走速度在0~1.5m/s之间可灵活调节。

其创新的隐叉设计是一大亮点。在窄道作业中，该机器人支持极窄通道作业，取放货通道仅需1700mm，相较于传统叉车，极大地节省了通道面积，有效提升了库容率，高度契合客户对高密度仓储布局的需求，为仓库空间的高效利用提供了可能。

在技术应用方面，潜伏叉取机器人FR31201P表现卓越。它搭载3D视觉对接相机，运用独家托盘图像采集和AI算法，对接精度可达 ±5mm，托盘倾斜识别范围为 ±30°，能够适配市面上95%的托盘类型，实现了精准的托盘对接。激光SLAM技术的采用，使机器人无需铺设人工标记即可快速部署，迅速投入生产，显著提高了企业内部物流效率。同时，通过3D避障相机 + AI算法的视觉避障系统，可精准检测悬空、低矮障碍物，在检测到潜在碰撞风险时，能在0.1秒内迅速做出响应，有力地确保了运行安全。

威迈尔VMR自主研发的主控制器和机器人调度系统，更是为机器人的稳定运行和高效协作提供了坚实保障。主控制器硬件架构和软件系统深度融合，经过12000+台机器人的市场应用验证，产品可靠性和运行稳定性毋庸置疑。而机器人调度系统可实现同一场景1500台机器人的协同工作，能够快速优化路径和分配任务，在1秒级内指派机器人执行任务，大大缩短了任务完成时间。