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叉车式AGV模糊控制系统的设计与试验研究
来源: agv吧 | 作者: agv吧 | 发布时间: 2059天前 | 8160 次浏览 | 分享到:
针对义车式AGV的结构和非完整约束的特点,提出了基于模糊控制理论的磁导引AGV的运动控制方案。在对车体位移偏差和方向角偏差模糊化的基础上,根据模糊控制器推理分析结果对AGV的运动轨迹进行纠偏,使AGV始终沿着规定的磁导引路径运动。测试结果表明,该AGV控制方法的轨迹跟踪精度完全可以满足运行要求。


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