2025 年 2 月，中国航海学会正式揭晓 2024 年度科学技术奖获奖名单。由上海交通大学牵头，联合深圳市镭神智能系统有限公司、大连海事大学、珠海云洲智能科技等多家单位共同完成的《海上无人艇自主控制关键技术及应用》项目，荣膺 2024 年航海科技进步奖一等奖，镭神智能董事长胡小波同步获奖。

这标志着我国在无人艇智能控制领域实现了重大突破。而镭神智能凭借其全球领先的激光雷达技术及多传感器融合算法，作为核心参与方为项目的成功提供了关键支撑。

激光雷达：海上无人艇运行的关键“慧眼”

在海上无人艇的运行中，激光雷达发挥着不可替代的重要作用。

• 高性能激光雷达技术平台

在复杂多变的海洋环境里，激光雷达为海上无人艇提供了精准的环境感知能力。其它能快速精准扫描海域，获取大量点云数据构建三维环境模型。凭借高分辨率和高精度，可探测礁石、浮标及周边船只，让无人艇提前感知危险、调整航线，保障航行安全稳定。

恶劣天气下，激光雷达不受光照与天气影响，持续为无人艇提供可靠环境信息，大大拓展了其作业范围和时间窗口。

• 多传感器融合算法

镭神智能自主研发的激光雷达多传感器融合算法，构建全时空感知模型，提升无人艇智能决策能力。通过与摄像头、惯性导航系统等传感器数据深度融合，无人艇能更全面准确理解环境，做出科学决策，提高目标识别准确率，增强对复杂场景的适应能力，使其能够在各种复杂的海洋环境中高效运行。

• 百分百国产化

镭神智能通过全面自主可控的研发与生产流程，实现了包括自制及国内厂家生产的所有芯片、电子元器件、光学元器件、结构件等在内的百分百国产化，无需依赖任何国外器件即可完成大批量生产和供应。此举不仅彻底攻克了我国激光雷达关键技术的“卡脖子”难题，更为国家数据安全与信息安全构筑了一道坚不可摧的防线。

航海领域应用的超远距激光雷达产品及光电系统方案

镭神智能团队自主研发的 1550nm 光纤激光雷达技术及多传感器融合算法，不仅为海上无人艇自主控制赋能，还可广泛应用于智慧港口、海上风电运维安全等多个场景，为我国“海洋强国”战略提供了坚实的智能化技术保障。

• 超远距 1550nm 光纤激光雷达

镭神智能基于自主研发的1550nm光纤激光雷达平台，推出了MS06/MS07/LS-S4系列的超远距1550nm光纤激光雷达，具备2000米最远探测距离（可定制4000米）和±2cm测距精度，可精准识别海上障碍物、浮标及动态目标，为无人艇自主导航与避障提供可靠数据。

• 激光雷达光电系统

镭神智能的激光雷达光电系统集成了远距离激光雷达、近距离大视场角激光雷达、红外热成像仪、高清可见光相机以及天陆海高精度惯导等尖端传感器，构成了一套全方位、多层次的监控体系。这一系统可应用于船载，能在复杂多变的环境中实现周围环境的精准探测与目标追踪。

• 双通道水下成像激光雷达

镭神智能双通道水下成像激光雷达采用双通道设计，可同步实现高分辨率水下目标成像与精确测距功能，适应浑浊水域或复杂光线环境下的探测需求，提升数据采集效率，可用于水下暗礁等复杂地形重建，保障海域航行安全。

展望未来，镭神智能将继续深化与高校、科研机构的紧密合作，大力推动激光雷达技术在海洋无人系统、低空经济等新兴领域的广泛应用，全力助力我国高端装备的智能化升级。正如胡小波先生所说：“让交通更安全，让机器更智能，让生活更美好——这不仅是镭神智能的使命，更是中国智造的发展方向。” 镭神智能将秉持这一理念，不断探索创新，为行业发展和国家科技进步贡献更多力量。

关于镭神智能

镭神智能作为全球领先的全场景激光雷达与智能搬运机器人系统解决方案提供商，致力于打造全技术路线、全领域应用、全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，构建了七大激光雷达产品平台+三大算法+两大控制器+N个全场景解决方案的业务生态，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，利用强大的核心技术自研自产能力，成为全球技术领先的国产激光雷达企业。在智能机器人领域，公司专注于智能机器人技术的研发与应用，打造了世界领先的3DSLAM无人叉车/AMR系统解决方案，适用于各大制造业自动化及物流仓储运输领域。

镭神智能荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级“专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心，获得广东省制造业单项冠军产品等荣誉。公司高度重视知识产权管理，目前已申请专利656项，授权专利412项，包括：发明132件，实用新型165件，外观设计115件。