放大招：3D视觉引导系统

创兴电机从需求匹配、生产效率、异常监测、数字化管理、建设成本等多个维度考虑，最终选择与海康机器人携手，以工业4.0为标准打造未来工厂。

在高冲、退火、离心浇铸、组装四个车间内，共投入100多套海康机器人3D视觉引导系统。系统由激光振镜立体相机与RP机器人视觉引导平台组成，搭配机械臂，完成自动化抓取和码垛工作。

高冲车间

高冲车间共18条产线，每个机台配备3套3D视觉引导系统，一套用于冲压成型后的定子、转子的抓取引导，另两套分别引导机械臂将定子、转子码放至大尺寸料筐内。

其中智能码垛环节，3D视觉引导系统不仅智能规划每排工件的放置位置，还兼顾异常检测，每放置一排即可检测放置姿态、异物等，异常断电后支持视觉续码、一键复码。

退火车间

在退火筐内，激光振镜立体相机通过拍照识别转子的数量和状态（是否有变形、缺失等异常情况），引导机械臂将其取出。此时另一台相机实时拍照定位需更换的不锈钢桶，自动生成码放位置信息，引导机械臂以满排形式智能码垛到不锈钢桶内。

离心浇铸车间

在离心浇铸车间，3D视觉引导系统应用在离心浇铸后的下料装筐环节。与高冲、退火车间定子、转子竖直摆放、码放稳定不同，此车间的定子成品要倒放，即圆柱面平行地面码放至料筐。该系统可智能规划码放位置，引导机械臂将 OK 品、NG 品分别放入指定料筐。

组装车间

在组装车间，每条组装线的线首均配备一套3D视觉引导系统，进行定/转子上料；线尾则配备3D激光轮廓传感器、2D视觉相机，检测成品质量。

除了3D视觉、2D视觉等机器视觉智能设备之外，创兴电机还引入了多台海康机器人的潜伏、叉取机器人及RCS机器人控制系统，自动化搬运成品定/转子组件及组装配件、漆包线、高温铝水等物料。

成效显：柔性高效生产

精准识别抓取，效率大幅提升

无论面对高反光的定/转子，还是退火后高温的定/转子，激光振镜立体相机均可稳定呈现清晰、细腻的点云成像，精准引导机械臂上下料或码垛，抓取精准度≤±0.5mm。

目前该系统已覆盖定/转子的整个生产及转运过程，生产效率大幅提高，产能达到日均20000件。

Hold住各类异常情况，稳定柔性生产

3D视觉引导系统可实时检测料筐位置偏差、物料倾倒、料筐内有异物、机械臂碰撞的异常情况，实时输出报警信号，帮助产线连续稳定生产。

针对多品种、小批次的定/转子产品，3D视觉引导系统可快速建模适应快速换型换产，并实时监控生产过程中的异常情况，实现柔性化生产。

数字化管理，提升经济效益

传统机加工行业生产计划性有限，海康机器人视觉及移动机器人系统可以有效帮助创兴电机进行数字化、可视化管理，动态调整生产计划，减少资源浪费，降低生产管理成本。

HIKROBOT

作为面向全球的机器视觉与移动机器人产品及方案提供商，海康机器人深入洞察客户需求，除机加工行业外，还为汽车、光伏、锂电、3C电子等多行业客户提供创新的产品及方案，迄今为止，已服务17000+客户，覆盖200多个行业。

在智能制造的路上，海康机器人期待与千行百业携手共进。