3C行业“人机”共存难题

借助艾吉威机器人的动态导航技术解决方案，帮助我们解决了在不改变原有生产布局下的“人机”共存、多规格、多站位配料，减少无效人工等问题，同时实现了生产数据实时采集，生产数据透明可视等问题。有了可靠AGV设备支撑，生产现场问题响应更及时，生产效率就有改进方向，企业生产决策会更快、更准确。——某3C客户负责人

”日前，艾吉威机器人与某智能高端电器企业共同打造的智能AGV物流配送项目取得成功。双方共同为解决3C行业“人”+“机”+“货”共存场景提供了科学的AGV智能物流解决方案。

艾吉威机器人该项目规划工程师介绍：“该企业为国内顶尖的智能科技创新公司，专注无线智能科技的技术创新，企业年销售规模380万台，远销世界100多个国家和地区，同时该项目为智能制造示范项目，对艾吉威机器人和终端客户意义和价值非常重大。”

该企业规模大，产品出货量大、生产制造繁忙、作业线、仓储配送物料多而密集，初勘现场及多次交流需求后，艾吉威机器人与客户一起总结出整场规划的问题点。

项目难点与挑战

·生产节拍快，空间狭窄

“人”、“AGV”、“货”、“料”共存场景且流动频繁，产品交付周期要求高，生产线繁忙，配送物料品多且形态不统一，但要求准确及时。生产高峰期还有大量货物堆积，车辆运行空间狭窄，AGV需牵引7米长的料车运行，定位精度、控制精度要求高；

·高动态、全遮挡场景

AGV运行场景动态多变，AGV运行过程中除遇到成批的行人等动态物体外，还经常遇到动态且完全遮挡的人工运输的货物，激光有效数据极少。

·高柔性生产模式，设备稳定及安全

区别于传统生产现场，该客户现场的生产线体会因生产计划的不同而无规律变动，大部分场景变化率超过90%。

了解客户需求后，艾吉威机器人启动项目IPD管理流程，客户、销售、规划、研发实时协商，及时共享需求和技术难点，坚持需求牵引，技术为主线，高效交付为目的，在艾吉威机器人项目团队充分验证后，给出了基于艾吉威机器人激光导航技术为主的动态场景导航解决方案。

 激光SLAM动态场景解决方案

·自主实时建图，AGV“随机应变”

因客户现场场景动态变化，引用导航地图实时变化来应对。AGV动态更新、实时感知运行环境，及时变换路线及运行节拍，静态地图与动态地图高效融合，应对完整任务可能发生的环境变动，实现环境千变万化，AGV“随机应变”。

·360度立体防护，毫秒级响应停车

通过短距离感知、毫秒级停车等技术，实现对整个AGV车体运行空间的立体空间防护，应对在“人机共存”场景下来自不同方向的“不速之客”。

·7台“小千斤”牵引式AGV

提供艾吉威最新开发的“小千斤”牵引式AGV，该车型具备车身小巧、转向灵活、牵引力大，性价比高，交付周期快等优势。

解决方案确定后，艾吉威交付团队快速实施，研发人员及时协助，使得整个项目虽存在技术风险点，但与终端客户共同努力下，达到了最终预期，实现了客户一开始提出的“减少时间管理成本，节省现场物料布置规划时间；减少无效人工，提升工位作业效率；及时准确配送多规格、多站点的物料，最终实现在狭小空间、多变场景下的车辆极限操作时的平稳运行，上述目标的达成极大的提升了客户产线作业、物流配送的智能化水平，为后续客户数字化工厂的推进夯实了设备基础。”

行业思考

3C电子、高端电器产品近几年需求量越发增大，产品质量要求高，3C行业的显著特点就是迭代周期快、产品多样性强，因此生产制造的工艺要求更高、更复杂。近两年来，随着国内劳动成本不断攀升，企业利润空间开始受到挤压，此时使用自动化设备的生产成本已经低于人工生产成本，机器代替人工的需求也越发旺盛，3C行业替代无效人工的需求更加明显。现阶段3C产业智能升级中面临很大的挑战——行业内尚未形成生产制造的统一标准，在智能改造时客户的定制化需求很高，对设备尤其是移动机器人设备的导航稳定性、柔性化等具有很高的要求，但随着技术的迭代及3C行业的生产空间重构及数字化改造，3C行业生产效率和品质将会得到非常大的提升。