一

　　移动机器人市场：蓬勃发展

　　当前，消费者需求日趋个性化、多样化，产品更新迭代速度加快，企业需要以更加精益、高效、灵活的方式生产，自动化、智能化改造有助于企业提高工作弹性和效率，增加自身竞争力。与此同时，劳动成本的上升，熟练工人的短缺，以及人工对安全、健康工作环境的追求，也推动企业加大应用机器人替代人工。　　2020年的疫情也进一步加速了企业开展自动化、智能化改造的计划。

　　在这一背景下，移动机器人市场蓬勃发展。根据Interact Analysis预测，全球移动机器人（AGV/AMR）市场在2024年将超过125亿美元；制造业对机器人技术的投资将持续增长，移动机器人在制造业的投资将在2024年达到约50亿美元的峰值。

　　作为移动机器人最主要的应用场景，智能仓储及物流的市场也呈现持续高速增长的态势。网经社《2019年度中国物流科技行业数据报告》显示，近十年来中国智慧物流市场平均增速高于20%。在智能制造以及工业4.0建设持续推进的背景下，企业都在寻求应用机器人、AI、5G等新技术实现降本、增效、提质，提升自身竞争优势，对移动机器人的需求明显增加。

二

　　移动机器人发展趋势：更加智能

　　移动机器人主要需要解决定位、规划、控制等问题，目前重点的研究领域包括环境感知与建模、定位与导航、环境理解、多机器人协调等。人工智能、大数据、物联网等技术的成熟和应用，促进移动机器人的感知、决策能力大幅提升，设备之间交互更加高效，数据流动更加自由，软硬件协同效能更大。

　　移动机器人的未来发展趋势可以概括为单体智能和群体智能。

01

单体智能

　　单体智能是指单个机器人的智能化程度，即单个机器人的感知能力、理解能力以及自主决策能力的大小。移动机器人未来会拥有更多AI元素。其中，基于　　SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）技术、尤其是视觉SLAM技术的多传感器融合导航方式，以及基于深度学习的环境理解，是支撑单体智能化程度不断升级的重要技术方向。具体而言，有以下主要趋势：

　　（1）导航技术定义产品形态，基于SLAM的AMR将成为主流

　　（2）新技术降低感知成本，视觉SLAM是未来方向

　　（3）深度学习技术广泛应用，大幅增强移动机器人的“理解力”

02

群体智能

　　群体智能是指整个系统的智能化程度，即系统在集群作业中是否能够不断实现最优调度的能力。物流仓储等领域面临的最大挑战是海量设备与系统独立运行，无法协同运行导致效率难以提升，因此实现群体智能既是技术趋势，又是市场刚需。

　　机器人在实际应用中，通常是以集群的方式协同完成特定的任务。如：月台的托盘搬运集货，原材料的料箱存储和拣选，产线之间的物料搬运；托盘可以使用无人叉车搬运，原材料的存储拣选可以使用二维码类KIVA机器人，产线之间物料搬运可以使用SLAM机器人

　　随着工厂和仓库自动化水平的不断提高，机器人（AGV/AMR）、无人叉车、穿梭车、堆垛机、机械臂、分拣机等智能设备越来越多，需要通过集群的方式协同完成特定任务。