近日，一段福州一机器人走上商场扶梯后坠落撞人的视频在网络上热传。不少业内专业人士分析认为，此次事故发生的原因主要有两点：机器人定位出现了偏差、缺少深度视觉感知危险环境。

　　现阶段的大多数机器人还处于机械控制阶段，事故中的机器人缺少高精度室外3D视觉，无法感知自身所处的危险环境，严重缺乏安全防护，仍然“懵懂”前行，最后发生跌落撞人事故。

 

　　如今，移动机器人正在进入以前由人类及车辆占据的新领域，从仓库和配送中心，到工厂车间，再到现在的实验室和办公区域，我们会看到越来越多自由行走的机器人。它们不仅是移动的“骡子”，这些机器人具有车载智能和实时自适应能力，拓宽了他们的应用领域。在机器人高效运行的过程中，安全性和可靠性成为了不容忽视的难点问题，为此，史河机器人公司提出了自己的解决方案，重磅发布新品——MR2000全地形大负载移动机器人。网友：这才是移动机器人的正确打开方式！

MR2000全地形大负载移动机器人

　　据悉，该机器人的最大优势是动力强劲的越野性能：带悬挂的独立四驱系统，4*400W电机、独立悬架，可应对各种复杂环境。第二大优势为优异的安全性能：极致的三重安全防护，消除了安全隐患。除此之外，机器人配有高效的操作系统，支持二次开发。

 

　　从外形上来看，铝合金车体，坚固稳定；双侧全彩灯带，实时显示电量、车体运动状态以及故障报警；电机控制周期小于1.5毫秒，电机响应快速，操控更加灵敏；

　　以上这些无不体现智能友好，实时性高的工业化设计。

 

　　这款机器人的第二大特点是全地形大负载，具备超强越野性能，高精度导航系统。

 

　　4×400W伺服电机，动力强劲；

（上坎）

（上第一阶梯）

 

　　四轮独立悬挂+独立四驱，原地转向，平衡稳定；

（正面上阶梯）

（侧面上阶梯）

（侧面下阶梯）

　　循环散热系统，确保长时间连续作业；

 

　　预装高精度室外3D及室内2D SLAM系统

（智能避障）

（MR2000越障）

（过坎）

 

　　MR2000的第三大特点为支持硬件和软件拓展，可助力二次开发，加速成果转化。提供机械臂和传感器安装件；提供底层驱动程序及通讯协议；高效的操作系统，支持ROS和Linux预装ROS；提供丰富的开发资源。

 

　　最后一点，也是最为重要的一点，MR2000全地形大负载移动机器人具备极致的三重安全防护：第一重安全防护，也是最为基础的防护，机器人配备了两大传感器，分别是“前后超声防碰撞传感器”和“前后电子防碰撞传感器”，将碰撞事故降到最低。第二重防护为“左右急停开关“，可轻松应对各种紧急情况。最后，为了消除溜车风险，机器人还能够”断电及故障自动驻车“！三重防护可有效防止碰撞，避免人员伤害。

 

(跨坎)

（下阶梯）

 

　　可以看出，史河科技的MR2000全地形大负载移动机器人是一款理想的科研及行业应用的移动机器人开发平台，能够实现科研成果转化！

MR2000的应用行业和场景

　　史河科技MR2000全地形大负载移动机器人可应用的行业和场景非常广泛，可适用于如下这些场景：

 

1）室外AGV，也就是室外移动搬运；

2）移动抓取，需要加上机械臂和夹持器，能够进行目标识别，且移动到指定地方实现视觉伺服抓取。

3）园区监狱机场等场景的巡检。

4）无人驾驶，无人驾驶的模拟和仿真，无人驾驶算法的验证，无人驾驶的教学和培训。

5）军用无人靶车等，可以远程控制小车机动行驶，协同行驶，编队行驶等，满足打靶，火力模拟等的需要。

关于深圳史河机器人科技有限公司

深圳史河机器人科技有限公司是北京史河科技有限公司的全资子公司，北京史河科技有限公司（Robot++）源于清华大学机械工程系制造工程研究所，是一家集光、机、电、控技术于一体的智能特种机器人公司。团队主创人员来自清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学等国家重点机器人实验室，公司先后获得百度风投、熊猫资本、启迪之星、老鹰基金等一线基金投资。

 

深圳史河机器人科技有限公司，是由Robot++团队（北京史河科技有限公司）、深圳市海外高层次人才孔雀人才、机器人行业知名专家、行业内资深工程师组建的一家高科技公司。公司主营智能移动机器人产品和解决方案，专注于移动机器人教育市场。公司拥有高精度的室内室外定位技术、无人驾驶和辅助驾驶等多项核心技术，申请获得了9项国家级专利，获得了5项软件著作权，并在行业重要国际顶级杂志期刊发表多篇具有代表性论文学术论文，在机器人移动抓取等相关技术领域已达到行业领先水平。

c