文/ 518智能装备在线 郝瑞

　　在受到疫情的影响下，2020年的各行各业都遭受了或多或少的冲击。移动机器人产业到目前来看有着向好的趋势，为搏市场先机，不少企业通过发布新品来刺激智能物流终端市场，并涌现出了许多值得铭记的代表着市场的前瞻性AGV、AMR产品，特别是10月和11月，可谓是本年度以来新品“大爆发”的月份，极智嘉、未来机器人、马路创新、快仓、劢微、迈睿等在内的品牌，集中在此期间展现。

　　【518智能装备在线】透过新品发布情况，一探移动机器人行业技术发展趋势以及市场前景，并对2020年行业发布的优质产品，进行了一次综合性的盘点，囊括AGV、AMR、叉车AGV等多个品类，汇总二十大最具代表性的创新型新品，（排名不分先后）。

　　1、未来机器人24小时外月台双侧无人化装卸车方案

　　未来机器人VGV混合装卸车方案于今年11月3日在上海CeMAT首发，是面向外月台装卸货物时自动化搬运的创新产品，具备双车、双流程、随机位等特色，两款视觉导航平衡重式无人叉车同时在货车两侧进行装车任务，夹抱与叉取两种方式同时呈现，货车位的随机性更是大大还原了装卸车现场的实际情况。

　　上榜理由：它是全球首个VGV混合装卸车方案，使用了基于视觉技术的环境监控系统，在无照明情况下也能进行实时检测。此方案基本上不要求改变现场，能够将货物自动输送到货车里并在车厢内码放排列整齐，实现拆垛、装车、码放全过程的无人化、信息化和智能化，涵盖90%的流行货车车型，包括货柜车、平板车和飞翼车，与装卸车场景结合的深度目前在行业内极具竞争力和领创性。

　　2、迈睿机器人潜伏系列AMR新品

　　迈睿潜伏系列AMR于11月3日在上海CeMAT展亮相。基于热销产品LMR-C3D-LE0600E外观结构，强化顶升装置，升级驱动性能，最大负载能力从600Kg提升到1000Kg，负载性能提升66%，满足更大、更重物品搬运需求，赋能更多行业应用场景。

　　上榜理由：行业领先的电机驱动连杆机械设计，经过35万次基于1吨负载顶升压力测试。浮动底盘设计，能够适应5°斜坡、3cm间隙等复杂地形环境，适应负载进电梯、爬坡进仓等实际应用场景。

　　3、怡丰自主研发的第四代停车机器人——子母升降型AGV停车机器人

　　怡丰自主研发的第四代停车机器人于11月15日在2020第二十二届中国国际城市停车博览会期间发布。该款新品结合了AGV及传统机械车库的各项优势，拓展了单一AGV的产品功能，兼顾停车效率及数量要求，将AGV的柔性设计和传统机械停车的运行效率发挥地淋漓尽致。

　　上榜理由：近年来随着智慧出行领域场景化应用的火热，智慧停车发展迅速，“无人值守”正成为停车场行业发展趋势，怡丰自主研发的第四代停车机器人具有超强的延展性，对场地的适应能力更强，可组合设置，也可独立配置，无论是对新建还是改造项目，都可根据建筑的特殊场景进行方案布置。

　　4、井松攀爬机器人

　　井松攀爬AGV在9月15日上海工博会上首次亮相。它是在堆垛机、多层穿梭车、AGV设计、制造、应用需求基础上开发研制，采用二维码、视觉导航定位、360度旋转；配置定制化伸缩货叉、链轮式攀爬轨道以及全新的取货方式和软件调度管理系统，攀爬高度可达10米；支持50KG以下的纸箱/料箱立体货架存放、拣选，实现货物存放位与货物操作工位直接搬运，以及多车协同存取、搬运、拣选作业,提升仓储柔性及效率。主要应用在食品、服装、汽车零配件分拣等密集式小仓库中。

　　上榜理由：攀爬AGV不但可在地面上行驶，还可延货架垂直升降，实现了AGV的三维移动，同时替代了传统提升机或堆垛机的功能，降低了货架的成本。

　　5、极智嘉AislePick订单到人拣选方案及A60订单到人机器人

　　极智嘉AislePick订单到人拣选方案及A60订单到人机器人于11月3日在上海CeMAT展上发布。该方案通过机器人搬运料箱或播种墙到达拣选点，辅助操作人员完成订单的接力拣选，不仅帮助操作人员减少在仓内不必要的行走、提高操作灵活性，同时也实现了拣选效率2-3倍的提升。A60订单到人机器人最大负载60kg，配载激光SLAM和二维码视觉导航技术，满足几乎所有工业、仓库场景实时变化的场景需求。

　　上榜理由：AislePick订单到人拣选解决方案是现场改动最小的AMR智能拣选解决方案。A60订单到人机器人易部署、智能绕障、人机协同等技术确保人机混行的安全性。

　　6、海柔创新自动装卸机HAIPORT

　　继“货箱到人”之后，海柔创新于CeMAT ASIA 2020突破性地发布世界首创的HAIPORT自动装卸机，获得“2020智慧物流技术创新奖”。

　　HAIPORT自动装卸机和HAIPICK两者智能对接，实现多货箱的即装即卸。每台机器人仅需3s即可一次性完成6-8个货箱的上料，5s完成卸料，较输送线工作站，机器人装卸速度提升16倍。

　　上榜理由：配合HAIPORT工作站，库宝机器人HAIPICK可自动装卸货箱，实现即装（卸）即走，机器人效率可提升30%。针对不同的使用场景，HAIPORT工作站支持灵活对接多种设备，并可配置多个人工操作位，完成货物分拣，进一步提升“货箱到人”的效率；亦可对接机械臂等设备，实现自动化分拣，提升作业效率而上榜。

　　7、联核科技5G远程驾驶叉车AGV

　　联核科技远程驾驶叉车AGV于7月份正式上岗，借助智能化的方案设计，采用目前最成熟先进的车载总线技术，实现行驶、转向及液压系统控制的全面电气升级，结合5G技术，更快的指令控制与车端响应，更低的图像延时使得操作人员远程驾驶成为可能。

　　上榜理由：这可能是国内首台真正落地使用的5G远程驾驶叉车，驾驶员可以在虚拟驾驶舱操控千里之外的叉车，一人管控多台叉车，点哪台连哪台，可以实现人力资源分时复用，降本增效，也可以用于危险品搬运场景，降低人员风险。

　　8、劢微叉车AGV

　　劢微机器人托盘识别技术为行业内真正意义上的用在工业领域的托盘识别技术，解决了无人叉车对接托盘位置偏移，和角度偏移较大的问题。

　　上榜理由：托盘姿态识别技术前后左右的位置最大允许误差可以做到±20厘米，角度误差可以做到±20度。另外，劢微机器人有一种自旋的模式，车子可以绕自身承重轮中心点旋转任意角度，巷道宽度只需要能够让车进去之后自旋掉头就可以。
　　9、国自机器人——SLIM前移机器人、SLIM搬运机器人

　　这两款产品均在11月3日上海CeMAT上发布。SLIM前移机器人工作通道宽度仅为2M，最大荷载达到1.4T，起升高度达到4.5M。SLIM搬运机器人 SLIM搬运机器人。目前国自SLIM系列产品已覆盖搬运、堆垛、前移三大主要车型，几乎能涵盖所有人工叉车使用环境中的需求。

　　上榜理由：SLIM前移机器人不仅能适应使用最为广泛的“田”字、“川”字托盘，还可适应各类非标准属具，更能按客户需求定制属具，以满足不同场景需求。

　　10、马路创新新一代柔性AMR

　　11月的CeMAT展上，马路创新发布了以“领先AI算法”的复合型协作平台，赋能AMR以实现“环境感知、智能决策、智能执行、集群协作”多维度的柔性化与智能化。可通过搭装不同上装对接机构，适配不同的载具，满足柔性制造中的整托物料搬运，小件物品配送，巡检监控等任务需求，