夜幕降临，采埃孚汽车系统（上海）有限公司位于嘉定区的整个仓库虽已熄灯，生产却未停歇。灵活的机器人自如穿梭，精准取放货物，全流程无人化作业。

这就是采埃孚荣获「国家级卓越智能工厂」称号的黑灯工厂真实场景。而这一切智能运转的背后，仙工智能提供的一站式机器人解决方案提供了关键支撑。

作为汽车零部件行业巨头，采埃孚在推进黑灯工厂过程中，面临复杂生产体系带来的多重挑战：

• 物料规格繁杂、尺寸多样，传统人工搬运效率低，准确率难以保障；

• 现场环境复杂，对自动化设备激光定位精度要求极高；

• 部分货架因结构限制无法兼容所有类型的货物。

仙工智能为采埃孚打造的并非简单的机器代人方案，而是一套基于仙工智能控制系统、高度集成且开放协同的智能物流系统。

1.智能交通管制，多机协同无拥堵

面对地面式叉车、堆高式叉车等多类型机器人协同场景，系统通过全局交通管制功能，实时规划并调度所有机器人的行进路径，有效规避拥堵和死锁，确保立库、车间、产线、过闸、自动充电等场景中物流畅通。

2.机器人大脑+业务大脑，打破信息孤岛

以控制系统为核心，机器人大脑与 M4 业务大脑深度协同，整合机器人系统、客户业务系统及现场自动化设备，打破信息孤岛，实现全厂一体化管理。

基于 M4 智能物流管理系统，不仅实现了物料信息的精准绑定与全程追溯，更通过自定义的入库规则，智能分配物料存储层高，根治规格不一的管理难题。

3.开放兼容，精准破解定位难题

针对激光定位难的问题，基于开放接口进行功能定制，通过增设激光定位块与算法优化，显著提升导航精度，确保机器人在复杂环境下精准导航与作业。

精益生产与自动化负责人 Alex 对项目评价道：“仙工智能系统为建设黑灯工厂提供了关键支撑，加速了精益生产深度落地，更实现生产效率与价值创造双重飞跃。”

仓库经理负责人 Cathy 亦表示认可：“黑灯仓库管理落地后，入库、上下架、出库全流程自动化，库存准确率达到 100%，人员效率达到全新高度。”