导语 

走进一家千亿级汽车零部件集团的智能仓库，不同品牌的AGV正在同一调度系统的指挥下井然有序地工作，这个看似简单的场景背后，是一项突破性的混场调度技术在实际应用。

在制造业智能化进程中，企业往往在不同时期引入不同品牌的AGV设备，这些设备各自为政，无法形成合力，从而导致物流效率低下，设备利用率不足。

项目背景

客户是一家汽车零部件制造企业，在生产物流环节面临着效率提升的瓶颈，原有的海康AGV设备包括4台潜伏举升AGV和1台潜伏叉式AGV，仍在执行搬运任务，却无法满足新增的业务需求。

传统模式下，企业要满足新的物流配送需求，往往需要全部更换现有设备，成本高昂且实施周期长。面对这一行业共性难题，蚂蚁机器人提供的LCS混场调度方案，开辟了一条更经济高效的路径，该方案的核心在于“利旧迎新”——既充分利用现有设备，又灵活引入新技术。

项目方案

在具体实施中，项目团队完整保留了5台原有海康AGV设备，同时新增多台华睿潜伏举升AGV，通过蚂蚁机器人LCS混场调度系统，将这些不同品牌、不同型号的设备统一接入同一管理平台。

三种车型实现了共线协调运行：原有的海康潜伏举升AGV和潜伏叉式AGV继续负责包材、横梁等上下料及装配搬运任务，新增的华睿潜伏举升AGV则专门负责流利架搬运，与线边流利架精准对接。

一位现场负责人表示：“现在我们可以根据实际需要灵活选择设备品牌，不再被单一供应商绑定，这种自由选择权对企业来说至关重要。”

系统优势

混场调度系统的强大功能，得益于其创新的技术架构，蚂蚁LCS系统采用插件化设计，通过标准化接口快速接入不同品牌的AGV设备，打通软硬件产品数据壁垒，实现不同厂家、不同车型的机器人互通，达到物流动线资源共享。各个品牌的适配插件相互独立，后续新增品牌只需添加相应插件，大幅降低了系统集成复杂度。

工位管理

定义每个工位的独特属性，实现精准定位

AGV管理

为每台设备建立专属档案，确保精准调度

区域管理

划分工作区域，实现有序作业

设备管理

支持多种通讯协议，打通信息孤岛

这套系统可支持超2000台多品牌、多品类机器人协同工作，通过智能任务分配和多机路径规划算法，大幅度优化整体运行效率。

随着智能制造的浪潮深入推进，混场调度已从一项技术创新，演进为赋能企业柔性生产、构建未来竞争力的核心基石，蚂蚁机器人将助力更多制造企业打破自动化孤岛，在保护历史投资的同时，迈向一个真正高效、灵活且可持续的智能未来。

蚂蚁机器人是一家专注于移动机器人产品及解决方案的高新技术企业，总部位于青岛，并在上海、苏州、广州、深圳和成都设有办事处，业务销售、运营和服务覆盖国内外各地区。

作为室内外全场景移动机器人引导者，蚂蚁机器人依托自主研发的定位算法、调度系统、车辆控制等核心软硬件技术，开发出潜伏举升系列、全向移动系列、托盘搬运系列、重载搬运系列、牵引系列和无人叉车系列，已在工程机械、新能源、医药、3C、特种配套、汽车物流、电商等十多个行业中落地百余个项目。