在中国制造业奔腾不息的洪流中，包装正经历着怎样的涅槃？在瑞达包装5G智能工厂里，我们寻找着答案。这里，不再是机器轰鸣与人海战术的简单叠加，而是一场由数据和机器人主导的，关于效率、精度与未来的生产革命。

本期#项目案例#带您走进江苏省瑞达包装有限公司。数十台蓝芯AMR成为工厂流动的“风景”，7x24小时穿梭不息，将原料准时、准确送达每一个车间的每一个工位，误差，被压缩至毫米级。这不仅解放了人力，更让物流节拍与生产心跳同频共振。

企业需求

通过AMR串联原料仓库→印刷→立库→复合→熟化→分切→打包→成品库等生产区域，实现卷膜的全自动出入库、半成品周转、上下料，实现生产的全部自动化和数字化，打造江苏省包装行业首个5G智能工厂。

项目难点

• 多设备协同难点：不仅要调度当前的数十台AMR，还要接入立库提升机构、自动门等自动化设备；

• 对接精度要求高：AMR需与卷膜缓存架、托盘、立库提升机构、熟化室提升机构对接，并精准停靠打包区，停靠误差需控制在±5mm以内，否则将导致对接失败；

• 安全性要求极高：数十台机器人同时工作，存在交汇场景，也可能与工人“接踵”而过，安全，是生产的基础。

蓝芯方案

• 软件部分：部署机器人调度系统，实现多种品牌、多种类型机器人、不同自动化设备调度；

• 硬件部分：部署潜伏搬运机器人（搭配卷膜缓存架）、无人叉车、智能立体熟化室等。

▲机器人调度系统

▲智能立体熟化室/立体仓库/AMR

▲软包装智慧工厂物流动线

技术创新

• 机器人调度：采用自研机器人调度系统，通过协议适配从上游层面实现不同类型机器人、不同自动化设备的同频调度，包括电梯、提升机、堆垛机、辊筒线、电子门等，真正做到设备协同。系统最大调度量1500台机器人；

• 高精度对接：结合激光SLAM+2D/3D视觉辅助定位等技术，

  时时

  修正机器人行驶路径，与卷膜缓存架、托盘、提升机构的对接精度控制在±5mm以内，对接失败率降至零；

• 高安全保障：搭载自研3D视觉传感器和多级安全防护方案，做到360度安全检测；语义级避障，快速识别工人、设备，并施行不同避障策略，为机器人保驾护航。

项目价值

• 提升效率，降低成本：根据客户需求灵活设计方案，实现了软包装从原材料入库到生产，再到成品入库的全线自动化物流，替代了90%的人工搬运，大幅提升生产效率，减少用工成本和工伤风险。

• 数据驱动，高质量发展：实现物料全程追溯，利于对质量问题进行追踪和分析，基于数据分析结果，为生产决策提供支持，提高决策效率和准确性，助力客户打造江苏省首个5G包装智能工厂，向高质量发展再迈进一步。