灵活搬运：「鸿钧」的YiBrain大脑结合车间实时地图规划最优路径。全向移动底盘平稳启动，借助底部传感器精准识别地面线缆与临时堆料，以流畅的转向动作灵活避让，稳稳滑行至立体货架指定货位前。升降机构根据箱子高度精准调节高度，两侧仿生机械臂同步伸出，通过压力感应确认抓握力度，平稳夹紧纸箱两侧。

灵活装配：手腕可以倾斜角度，通过视觉定位系统与力控反馈技术的协同作用，精准对准螺丝孔位，在视线被遮挡或空间极其受限的情况下（如机箱内部接线），机械臂以稳定的速度旋转螺丝刀，同时实时监测扭矩大小，确保螺丝拧紧力度符合标准要求，既不会因力度不足导致松动，也不会因力度过大造成零部件损坏。整个打螺丝过程一气呵成，展现出极高的精准度与稳定性。这是依靠绝对坐标的传统机器人绝对无法完成的任务。

价值升华：从“单点效率”到“系统韧性”

「鸿钧」的价值远不止于替代单个工位。是通过拓展传统工业自动化产线的能力边界，为企业带来整个生产系统柔性与韧性的质变，与传统工业机器人共同构建更全面的自动化体系：

提升产线柔性：面对混流生产，无需停线改造，通过调整指令即可快速响应。产线布局不再是固定不变的“钢筋水泥”，而是可随时重构的“乐高积木”。

降低复杂工种依赖：将经验丰富的装配工从重复、精密的劳动中解放出来，投身于工艺优化与异常处理等更高价值的工作，同时有效规避了人员流动带来的技能流失风险。

开启人机协同新纪元

- TOUCH YOUR DREAMS WITH ROBOT FINGERTIPS-

翼菲「鸿钧」的发布，不仅是一款新产品的面世，更是工业自动化范式转变的清晰信号——从“产线适应设备”转向“智能设备与产线、传统设备协同适配”。

它标志着机器人领域进入“互补共生”的拓展格局：「鸿钧」并非替代传统设备 “专用工具”的定位，而是演进为可即时调用、自主作业的“通用伙伴”，兼具人的适应性与机器的稳定性。它不是为了颠覆传统工业自动化产线，而是在不确定性时代中，与传统设备并肩，提供更全面、更灵活的智能化解决方案。

展望未来，翼菲将持续迭代「鸿钧」的智能与体能，与各行业领军伙伴深度合作，共同探索智能制造的无人区。我们坚信，智能制造的未来，不是某一种设备的“独大”，而是传统设备、新型柔性设备、人类劳动者的协同共生——这一切，始于「鸿钧」这台能够自主理解任务、并与传统设备协同作业的机器人。

关注翼菲，与「鸿钧」同行，共同定义工业的未来