移动机器人自主导航控制器MRC1000,是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品,特别适用于商用移动机器人,如洗地机器人、送餐机器人、迎宾机器人、消杀机器人等。MRC1000具有高性能、高集成度、高可靠性等特点,MRC1000内置自然导航算法和两轮、四轮差速运动功能块,一体化配套电机驱动器、导航传感器、机器人安全模块和无线通讯模块等。MRC1000自带丰富的DI、DO、AI、编码器信号接口资源和RS232、RS485、10/100M工业以太网通讯接口。不仅支持CANOpen和Modbus等标准通讯协议,还支持采用非标的自定义串行和以太网通讯协议。使用者可通过图形化二次开发平台(符合IEC 6-1131/3标准),进行机器人各项功能逻辑的实现。