从室内走向室外，满足室外园区的物流转运需求，是无人叉车实现全流程高效作业必须攻克的挑战。困难当前，万集迎难而上全力攻坚，推出了3D激光导航方案，截至目前，该方案已助力多个室内外无人叉车项目成功交付。

万集3D激光导航方案

突破诸多应用落地难点

万集3D激光导航方案，由3D激光雷达WLR-720 、自研SLAM导航算法以及工控机处理器组成，可实现无人叉车在室内外复杂场景下的高精度建图与实时定位。

方案定位精度可控制在全局3cm范围，在强光、雨雾等室外环境表现优异，且配置简单，非专业人员可轻松上手。此外，方案还突破性解决了众多应用难点问题，如：车道线检测、消除动态物体对精度影响、四季天气变化下的环境适应性等。

上图红色线条为车道线

业内首次

成功交付多台室外无人叉车

2021年10月成都某太阳能电池厂园区，经过万集与合作伙伴的密切配合，多台搭载3D激光导航方案的室外无人叉车顺利交付。该项目是业内首次完全室外环境下的AGV项目实践，也被评选为《中国工业应用移动机器人经典案例》。

正在室外运行的无人叉车

项目里无人叉车的任务为，往返太阳能电池厂的厂房内外完成物流搬运工作。由于整个厂区面积极大，达150万平方米，且大部分区域为参照物稀缺的空旷地带，建图面临着极大的挑战。通过万集3D激光导航方案中的地图采集重建算法，我们对整个厂区进行点云采集，最终实现高精度三维建图。在细节处理上，实际生成的点云图能实现对树木、车辆等物体特征的清晰刻画。

太阳能电池厂园区

在叉车移动时，借助点云地图与实时点云匹配算法，叉货点定位精度可提升至1厘米范围，保障了厂区任意位置的快速准确取放货。

实际项目建图局部

全新挑战

钢筋生产基地

建筑业作为我国国民经济的支柱产业之一，长期存在生产方式落后、生产效率低等痛点。近年来，建筑产业的数字化转型升级正成为大势所趋，但由于人车混杂、涉及建筑材料众多、环境复杂，转型之路困难重重。

在万集与合作伙伴的共同努力下，搭载万集激光导航方案的多台无人叉车目前已在某钢筋生产基地成功交付，将穿行在室内生产厂房与户外工地，完成钢筋等建筑材料的搬运工作。

搬运钢筋的叉车正从室内驶向室外

在生产工地上，各类运输车辆的流动使得环境变化很快，雷达定位难度也较大极大。万集3D激光导航方案独有的导航算法，重复定位精度高，通过对运动车辆的特殊化处理，保障了无人叉车在工地室内外稳定穿行。工地里各类金属材料的存在，加剧了环境光干扰，万集3D导航方案通过对激光雷达点云提供异常处理，可有效对抗室外光照影响。

实际项目建图局部

勇于突破技术难点，开拓全新的无人叉车室内外穿行场景，万集用成绩证明了自己的实力。未来，万集也将持续修炼技术内力，深入洞察场景需求，用技术升级赋能自动化变革。