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金陵智造AGV一体舵轮
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海康机器人F1-1000U

  • 自主开发先进全向型叉车,支持1.7m以上提升高度,叉取式搬运货物;

  • 激光slam导航,定位精度高;

  • 柔性运动控制,专利驱动设计,全向运动,零转弯半径,最大运行速度可达1.2m/s;

  • 智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染;

  • 标准托盘搬运,支持额定不小于600kg货物提升、搬运、下放等;

  • 设备状态指示,显示屏、指示灯等显示实时状态信息;

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。


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商品描述
  • 自主开发先进全向型叉车,支持1.7m以上提升高度,叉取式搬运货物;

  • 激光slam导航,定位精度高;

  • 柔性运动控制,专利驱动设计,全向运动,零转弯半径,最大运行速度可达1.2m/s;

  • 智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染;

  • 标准托盘搬运,支持额定不小于600kg货物提升、搬运、下放等;

  • 设备状态指示,显示屏、指示灯等显示实时状态信息;

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。



基本参数
外形尺寸(l1*b1*h1)(mm) 1570*990*1870
自重(含电池)(kg) 800
额定负载(kg) 600
轴距(y)(mm) /
标准门架最大提升高度(h3)(mm) 1700
货叉尺寸(s/e/l)(mm) 55*206*1150
货叉外宽(b5)(mm) 540/可定制
安全防护
前安全激光避障
左右避障激光
车体包围碰撞条检测 标配
接触式托盘到位检测 标配
叉齿检测(非接触式光电) 标配
叉齿碰撞传感器 标配
急停按钮 标配
警示蓝光灯 标配
声光报警(扬声器) 标配
运动性能
额定运行速度(mm/s) 0~1200
定位精度(mm) ±10
重复定位精度(mm) ±5
最大爬坡度(满载/空载)(%) 3/5
提叉速度(满载/空载)(mm/s) 100/100
降叉速度(满载/空载)(mm/s) 100/100
最小转弯半径(Wa)(mm) 0(车体中心原地旋转)
运动方式 全向运动、支持前进/后退/侧移
最小通道宽度(1200*1000托盘)(Ast)(两侧各100mm安全距离)(mm) 1925
电池相关
额定工况运行时间(h) 6~8
充电时间(h) 完全放电后充电时长≤1.5
其他
驱动方式 全向舵轮驱动
显示屏 11寸标配
导航方式 激光slam(反光板)
手动操作(手操器) 选配
工作噪声 小于75dB
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