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科聪自主导航控制器MRC1000

移动机器人自主导航控制器MRC1000,是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品,特别适用于商用移动机器人,如洗地机器人、送餐机器人、迎宾机器人、消杀机器人等。MRC1000具有高性能、高集成度、高可靠性等特点,MRC1000内置自然导航算法和两轮、四轮差速运动功能块,一体化配套电机驱动器、导航传感器、机器人安全模块和无线通讯模块等。MRC1000自带丰富的DI、DO、AI、编码器信号接口资源和RS232、RS485、10/100M工业以太网通讯接口。不仅支持CANOpen和Modbus等标准通讯协议,还支持采用非标的自定义串行和以太网通讯协议。使用者可通过图形化二次开发平台(符合IEC 6-1131/3标准),进行机器人各项功能逻辑的实现。

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商品描述

移动机器人自主导航控制器MRC1000,是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品,特别适用于商用移动机器人,如洗地机器人、送餐机器人、迎宾机器人、消杀机器人等。MRC1000具有高性能、高集成度、高可靠性等特点,MRC1000内置自然导航算法和两轮、四轮差速运动功能块,一体化配套电机驱动器、导航传感器、机器人安全模块和无线通讯模块等。MRC1000自带丰富的DI、DO、AI、编码器信号接口资源和RS232、RS485、10/100M工业以太网通讯接口。不仅支持CANOpen和Modbus等标准通讯协议,还支持采用非标的自定义串行和以太网通讯协议。使用者可通过图形化二次开发平台(符合IEC 6-1131/3标准),进行机器人各项功能逻辑的实现。



核心参数

Product features

供电电源:(18~60)VDC

工作温度:0℃~+50℃

定位精度:±30mm

通讯接口:CAN,RS485,RS232,以太网

模块质量:<600g

模块尺寸(mm):107×75×110

DI:14路

DO:10路

AI:2路

工作功耗:<12W

左右侧I/O扩展

EMC工业三级

产品优势

Product Advantages

灵活的二次开发平台:机器人设计软件(xRobotStudio)

机器人设计软件(xRobotStudio)是专业的移动机器人功能逻辑组态软件,是机器人功能设计工程师的得力工具。xRobotStudio提供可视化的机器人硬件组态配置功能,采用符合IEC61131-3标准的图形化编程语言:梯形图(LD)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST),实现功能控制逻辑。支持对异构通讯接入的CANopen、MODBUS等协议接口的第三方设备进行组态配置。软件内置逻辑应用基本功能块和专业的移动机器人行业应用功能块库,包括各种轮式底盘运动分解功能块和导航控制功能块,让您可以快速实现机器人的移动、导航、应用功能和通讯等功能。xRobotStudio提供联机功能可以方便的进行机器人的在线调试。并提供各种标定、诊断、维护工具软件,可以快速完成机器人应用功能实时验证。

完备的实施调试工具:机器人应用软件(xRobotDesigner)

机器人应用软件(xRobotDesigner)是专业的机器人项目应用部署软件,是移动机器人实施工程师的强力助手。xRobotDesigner通过便捷的人机交互设计,可以让应用实施工程师可以在不同的应用场景,完成精确地图扫描、制图和机器人行驶路线规划功能,可通过图形化方式配置机器人所要完成的全部任务,快速高效的构建应用环境地图和完成应用功能部署。xRobotDesigner地图管理功能,可对多楼层应用实现便捷的地图管理。内置的机器人参数配置工具,使用者在项目实施过程中,可方便的调整机器人运行参数。xRobotDesigner将复杂的机 器人部署过程进行智能封装,可让实施工程师简单便捷的使用,达到快速高效部署的目 标。

远程状态实时监控管理:机器人管理平台(云端)xRobotCloud

机器人管理平台软件(xRobotCloud)是移动机器人专业的远程管理平台,可实现对各类型机器人的远程管理,平台可部署在公有云、私有云及混合云上。基于网络信息安全技术,可在远端,安全的监控机器人实时状态,生成机器人生产力报表数据和KPI数据等。



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